自動(dòng)控制原理a及答案

1、裝訂線裝訂線裝訂線裝訂線裝訂線裝訂線裝訂線裝訂線注：裝訂線內(nèi)禁止答題，裝訂線外禁止有姓名和其他標(biāo)記。注：裝訂線內(nèi)禁止答題，裝訂線外禁止有姓名和其他標(biāo)記。第1頁(yè)共8頁(yè)姓名姓名:專業(yè)專業(yè):年級(jí)層次年級(jí)層次:學(xué)號(hào)學(xué)號(hào):東北農(nóng)業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院考試題簽東北農(nóng)業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院考試題簽自動(dòng)控制原理（自動(dòng)控制原理（A）一、填空題（每空1分，共20分）1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按的前

2、饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。3、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，()Gs則G(s)為（用G1(s)與G2(s)表示）。4、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)0.20.5()105ttgtee????為。5、根軌跡起始于，終止于。6、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函101()()90()tgtgT??????????數(shù)為7、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)

3、象為，被控量為。8、自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無(wú)反向聯(lián)系時(shí)，稱為；當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱為；含有測(cè)速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于。9、穩(wěn)定是對(duì)控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)。判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時(shí)域分析中采用；在頻域分析中采用。10、傳遞函數(shù)是指在初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的與之比。11、設(shè)系統(tǒng)的開

4、環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為2(1)(1)KssTs???二、選擇題（每題2分，共30分）1、采用負(fù)反饋形式連接后，則()A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果()。A、增加開環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開環(huán)零點(diǎn)；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。裝訂線裝訂線裝訂線裝訂線

5、裝訂線裝訂線裝訂線裝訂線注：裝訂線內(nèi)禁止答題，裝訂線外禁止有姓名和其他標(biāo)記。注：裝訂線內(nèi)禁止答題，裝訂線外禁止有姓名和其他標(biāo)記。第3頁(yè)共8頁(yè)姓名姓名:專業(yè)專業(yè):年級(jí)層次年級(jí)層次:學(xué)號(hào)學(xué)號(hào):A、B、C、D、1011ss??1010.11ss??210.51ss??0.11101ss??11、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是()A傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響；C傳遞函數(shù)一般是為

6、復(fù)變量s的真分式；D閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。12、下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒有效果()。A、增加積分環(huán)節(jié)B、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KC、增加微分環(huán)節(jié)D、引入擾動(dòng)補(bǔ)償13、高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的()。A、準(zhǔn)確度越高B、準(zhǔn)確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢14、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為()。50(21)(5)ss??A、50B、25C、10D、515、若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位