基于智駕盒子數(shù)據(jù)的地圖匹配方法及應(yīng)用研究.pdf

1、隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)蓬勃發(fā)展，產(chǎn)生了記錄車輛實(shí)時(shí)位置和行駛狀態(tài)信息的“盒子”數(shù)據(jù)。通過(guò)對(duì)“盒子”數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)與挖掘，可以分析車輛健康狀況與駕駛?cè)诵袨樘卣?，?shí)現(xiàn)交通狀態(tài)的感知與監(jiān)測(cè)。而定位信息的地圖匹配過(guò)程，是充分發(fā)揮數(shù)據(jù)價(jià)值的基礎(chǔ)。
　　基于此本文首先通過(guò)對(duì)電子地圖進(jìn)行格網(wǎng)劃分，實(shí)現(xiàn)定位數(shù)據(jù)的快速初匹配過(guò)程，建立了包含全部定位點(diǎn)及其所有可能匹配結(jié)果的初匹配結(jié)果集。其次基于馬爾可夫模型，提出了一種改進(jìn)的權(quán)重最優(yōu)匹配算法，將車輛航向和相鄰定位

2、點(diǎn)間實(shí)際行駛距離作為影響因子引入模型中。通過(guò)車輛航向與候選匹配點(diǎn)所在路段走向間的偏差角度、車輛定位位置與候選匹配點(diǎn)位置間的偏差距離來(lái)確定候選匹配點(diǎn)的觀測(cè)概率;用兩相鄰定位點(diǎn)間車輛實(shí)際行駛距離與其對(duì)應(yīng)的兩候選匹配點(diǎn)在電子地圖路網(wǎng)中最短路徑長(zhǎng)度的比值確定轉(zhuǎn)移概率。用維特比算法實(shí)現(xiàn)由初匹配結(jié)果集到最優(yōu)匹配路徑的求解過(guò)程，并利用電子地圖拓?fù)潢P(guān)系對(duì)匹配路徑進(jìn)行了鏈路修正，保證了匹配結(jié)果序列中相鄰路段之間的可達(dá)性和匹配路徑的合理性。
　　最后