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文檔簡介
1、如何提高移動終端定位的準確性,是目前提供位置服務的關鍵。戶外位置服務一般采用GPS定位,受定位技術、數(shù)字地圖精度以及外界環(huán)境因素的影響,導致所獲取的GPS軌跡數(shù)據(jù)往往偏離實際地理位置。地圖匹配作為一種通過軟件技術修正定位誤差的方法,將接收到的軌跡數(shù)據(jù)與電子地圖數(shù)據(jù)相比較,對GPS軌跡數(shù)據(jù)進行糾偏處理,并將GPS數(shù)據(jù)映射到實際位置。
與現(xiàn)有研究不同,本文是在對個人GPS軌跡數(shù)據(jù)研究分析的基礎上,總結(jié)現(xiàn)有匹配算法的優(yōu)缺點,設計了一
2、種適用于個人GPS軌跡數(shù)據(jù)的地圖四配算法。該算法將基于權重的算法與道路拓撲結(jié)構相結(jié)合,充分利用軌跡信息,考慮距離、方向、歷史信息和道路相似度四種因素的權重,進行最優(yōu)匹配道路的選擇。本文所做的研究工作如下:
1.分析個人GPS軌跡數(shù)據(jù)的特點,對原始GPS軌跡數(shù)據(jù)進行預處理,去除漂移數(shù)據(jù),并利用插值法對缺失數(shù)據(jù)進行補充。以人在道路上行走為前提,通過3σ準則建立智能手機GPS定位的誤差區(qū)域,從距離、方向、歷史信息和道路相似度四個方面
3、進行相似度計算,并結(jié)合道路拓撲結(jié)構,確定最優(yōu)候選道路。為減少匹配過程中的誤差,通過點線位置關系對垂直投影法進行改進,使定位點能夠更準確地投影到最優(yōu)候選道路上。
2.完成地圖匹配算法設計,實現(xiàn)了基于Android的定位客戶端和GPS軌跡文件的數(shù)據(jù)提取,并運用Visual Studio2010開發(fā)了可視化地圖匹配軟件。
3.利用采集的個人GPS軌跡數(shù)據(jù)對文中所提算法分別從實時性、準確性、魯棒性三方面進行實驗和分析。結(jié)果表
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