慣性制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)處理與分析.pdf

1、慣性制動(dòng)器是根據(jù)慣性制動(dòng)原理設(shè)計(jì)的，融制動(dòng)器、聯(lián)軸節(jié)以及二者相互轉(zhuǎn)換功能于一體的新型裝置。慣性制動(dòng)器屬純機(jī)械產(chǎn)品，兼有防風(fēng)與制動(dòng)的功能，安全可靠，因而倍受港口、冶金、礦山、起重運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)用戶的歡迎。為了滿足用戶對(duì)慣性制動(dòng)器產(chǎn)品提出的更高要求，長(zhǎng)沙三占慣性制動(dòng)有限公司和湖南大學(xué)合作開發(fā)一套慣性制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)裝置，對(duì)各種型號(hào)及規(guī)格的慣性制動(dòng)器的起動(dòng)力矩、制動(dòng)力矩、軸向振動(dòng)等特性進(jìn)行測(cè)試和研究，以改進(jìn)產(chǎn)品性能和提高產(chǎn)品質(zhì)量。 慣性制動(dòng)器

2、試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題是慣性負(fù)載的模擬。本文從慣性負(fù)載的運(yùn)行及制動(dòng)特性入手，分析了模擬慣性負(fù)載的方法，包括用減速機(jī)、飛輪來模擬，針對(duì)這些方法存在的問題提出了電模擬法的思想。通過介紹變頻調(diào)速理論和PLC的控制思想，建立了試驗(yàn)臺(tái)在電模擬模式運(yùn)行下的數(shù)學(xué)模型，為控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)奠定了理論基礎(chǔ)。在變頻調(diào)速控制理論基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了試驗(yàn)臺(tái)的電氣控制系統(tǒng)，包括主電路設(shè)計(jì)、變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)的信號(hào)采集和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等。整個(gè)控制系統(tǒng)的核心控

3、制由PLC完成，包括動(dòng)作順序控制、數(shù)值計(jì)算、頻率的過程控制等，而變頻調(diào)速的實(shí)現(xiàn)靠變頻器來完成的，兩者相互結(jié)合較好地完成了慣性負(fù)載的模擬。在慣性制動(dòng)器的“直接測(cè)量”系統(tǒng)中，用慣性制動(dòng)器右端的扭矩傳感器來測(cè)量制動(dòng)力矩的，考慮到慣性制動(dòng)器特有的結(jié)構(gòu)，對(duì)慣性制動(dòng)器工作制動(dòng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，建立了數(shù)學(xué)微分方程，通過編程計(jì)算分析了制動(dòng)力矩的變化情況，發(fā)現(xiàn)了問題并對(duì)試驗(yàn)臺(tái)和慣性制動(dòng)器的應(yīng)用提出了改進(jìn)建議。慣性制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)的研制成功為慣性制動(dòng)器產(chǎn)品的檢