多軸平臺車升降電氣控制系統(tǒng)開發(fā)與研究.pdf

1、多軸平臺車是近年世界特種設(shè)備運輸市場需求下產(chǎn)生的新車型，承載能力可以達到幾千噸，目前廣泛應用在軍工、航天和大型重工業(yè)之中。其主要工作任務是通過車體承載并舉升裝載物，使其離開地面實現(xiàn)運輸。 由于寶鋼引進的德國MPIK120型多軸平臺車，其舉升電控系統(tǒng)采用單片機做主控制器，近年來故障頻率日漸增加，故本文主要任務是對該型車的舉升電控系統(tǒng)進行改型設(shè)計，運用工控廣泛使用的PLC來提高控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。 在深入現(xiàn)場調(diào)查研究、

2、數(shù)據(jù)測試分析的基礎(chǔ)上，分析、比較了多種引進多軸平臺車升降控制系統(tǒng)，結(jié)合寶鋼現(xiàn)有設(shè)備在實際使用中出現(xiàn)的問題，對升降電氣控制系統(tǒng)提出了新的研究方案，使升降平臺姿態(tài)的平衡性和穩(wěn)定性得到提高，并與行走實現(xiàn)安全互鎖。所做的主要工作有：通過機械件結(jié)構(gòu)計算機建模和仿真分析，確定了升降過程中各鉸點的位移和夾角的關(guān)系；通過四點稱重法，建立了基于壓力傳感器的載荷量數(shù)學模型，并提出了確定重心及其安全區(qū)域的方法；建立了基于磁致伸縮傳感器的高度位移量數(shù)學模型，并