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1、該文從整平海底基床要求出發(fā),分析了整平機(jī)的結(jié)構(gòu)及整平工況,提出了所研制整平機(jī)的相關(guān)參數(shù).水下整平機(jī)的工作參數(shù);工效,日最大作業(yè)整平面積40m<'2>/小時(shí);最大水深35m;最大流速3m/min;適用石塊10kg~100kg;整平寬度6m;整平長(zhǎng)度≤10m;整機(jī)重量:≤140t;糾偏能力,1°/次.從水下整平機(jī)的行走功能(具有前后、左右行走能力)、整平功能(整平和碾平功能)、測(cè)量功能的研究(具有GPS衛(wèi)星定位儀、超聲波測(cè)深儀和多波速掃測(cè)儀
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