基于Agent理論的艦船機(jī)電設(shè)備協(xié)同控制的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著對(duì)艦船作戰(zhàn)與應(yīng)變等綜合能力要求的提高，艦船機(jī)電設(shè)備的控制將趨于自動(dòng)化和智能化，對(duì)艦船機(jī)電設(shè)備的協(xié)同控制也提出了新的要求。對(duì)于Agent(智能體)技術(shù)，特別是多Agent技術(shù)的研究，無(wú)疑為艦船機(jī)電設(shè)備的協(xié)同控制提供了直接的理論支持和技術(shù)支持。 本文在個(gè)體Agent理論和技術(shù)的基礎(chǔ)上提出了多Agent系統(tǒng)MAS(Multi-agent System)的構(gòu)建策略和方法，并構(gòu)建了艦船運(yùn)動(dòng)控制MAS。內(nèi)容主要有： （1）根據(jù)艦

2、船運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性和動(dòng)態(tài)性，用Agent思想構(gòu)建了艦船運(yùn)動(dòng)控制MAS的總體框架，艦船運(yùn)動(dòng)MAS系統(tǒng)主要由任務(wù)規(guī)劃Agent、航行信息Agent、協(xié)同控制Agent、艦船執(zhí)行設(shè)備Agent、航海信息測(cè)量Agent和公共數(shù)據(jù)庫(kù)等組成，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了艦船運(yùn)動(dòng)控制MAS體系的研究。 （2）本系統(tǒng)提出了一種改進(jìn)的遺傳算法來(lái)解決航線任務(wù)的分配問(wèn)題并詳細(xì)介紹了它的優(yōu)化過(guò)程和原理。 （3）根據(jù)艦船運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，提出了一種混合航線的快速計(jì)算

3、方法，并選用了一種最佳的航向控制策略——自整定模糊PI自動(dòng)舵控制。應(yīng)用模糊集合理論解決FC參數(shù)的自整定問(wèn)題，不但可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)的在線動(dòng)態(tài)修改，而且可以進(jìn)一步提高模糊控制系統(tǒng)的自適應(yīng)能力。同時(shí)，以艦船智能避碰Agent的研究為例，描述了構(gòu)建關(guān)系型避碰數(shù)據(jù)庫(kù)和避碰專家系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。 （4）針對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn)提出了由用戶定義層、協(xié)同服務(wù)層和數(shù)據(jù)平臺(tái)層組成的艦船運(yùn)動(dòng)協(xié)同控制MAS系統(tǒng)，以此解決艦船多Agent的自學(xué)習(xí)與自適應(yīng)、即插即用