基于部標的北斗雙模行駛記錄儀的研究與設計.pdf

1、為了擺脫衛(wèi)星導航系統(tǒng)應用過程中對 GPS的依賴，中國正以積極的態(tài)度開展北斗系統(tǒng)的研究，2020年前后中國希望將北斗導航系統(tǒng)覆蓋全球。屆時，在全世界范圍內(nèi)都可以獲得北斗系統(tǒng)提供的安全、有效、實時的定位服務。面對國內(nèi)定位市場發(fā)展的良好態(tài)勢，交通部對基于北斗導航的車載行駛記錄儀做出了相應的技術要求。其中包括《GB/T19056-2012汽車行駛記錄儀設計規(guī)范》和《道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容車載終端通訊協(xié)議技術規(guī)范》。本設計中為了使得終端

2、設備與當前現(xiàn)有的監(jiān)控平臺之間可以有效的通訊，內(nèi)部軟件在組織相關數(shù)據(jù)時也依據(jù)交通部關于通信協(xié)議的規(guī)定。
　　在硬件設計過程中，本設計依據(jù)汽車行駛記錄儀設計規(guī)范中關于硬件的所有要求，各模塊的選型均以實際需求為指導。模塊包括按鍵輸入及液晶顯示設備、熱敏打印機、北斗雙模定位芯片、TTS、通信模塊及存儲駕駛員信息IC卡。依據(jù)設計規(guī)范的要求，終端設備應具有將內(nèi)部存儲的相關信息數(shù)據(jù)導出的功能，因此本設計加入了 USB及串口232接口。考慮到車載

3、設備運行過程中所處的特殊環(huán)境，硬件設計中需要引入相關的屏蔽電路來降低由于車輛本身產(chǎn)生的電磁干擾對設備工作穩(wěn)定性的影響,本文就此提出相應的解決方案。
　　由于設備本身模塊眾多且代碼量較大，為了便于各模塊驅(qū)動函數(shù)、局部變量的管理并有效降低相互之間的調(diào)用干擾，軟件的編寫方案為C/C++混合編程，有效的借助了面向?qū)ο笳Z言的封裝性。在上層軟件組織過程中采用Keil RTX嵌入式實時操作系統(tǒng)，系統(tǒng)為每個不同的功能建立各自的任務，通過時鐘計時及

4、任務調(diào)度，所有任務以10ms為周期循環(huán)，以保證整體的實時性。除了標準規(guī)定的相關功能，在設計過程中針對設備工作的特定條件開發(fā)了相應實用功能，如串口調(diào)試及內(nèi)部參數(shù)串口設置功能，設備長時間無法定位情況下的定位模塊自我重啟功能等，有效地提高了設備的穩(wěn)定性。在應用功能實現(xiàn)方面本設計完成了包括遠程GPRS升級及遠程GSM短信調(diào)試功能、記錄數(shù)據(jù)內(nèi)部存儲及U盤導出技術、基于馬爾可夫鏈的數(shù)據(jù)上傳時機選擇、不同應用條件下的漢字字庫縮放等關鍵技術問題。