10第十章繼電接觸控制

1、,,第十章 電動機的繼電器-接觸器控制,作者：,龔淑秋,第10章 電動機的繼電器-接觸器控制,§10.1 常用控制電器§10.2 鼠籠電動機直接啟動 的控制電路§10.3 異地控制與順序控制§10.4 正反轉(zhuǎn)控制電路§10.5 行程控制與時間控制,上一頁,首 頁,下一頁,刀開關(guān)熔斷器按鈕限位開關(guān)接觸器繼電器,,§1

2、0.1 常用控制電器,,凡是用來接通和斷開電路，以達到控制、調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)換和保護目的的電氣設(shè)備都稱為電器。最常用的控制電器有：,時間繼電器（延時）中間繼電器電壓繼電器電流繼電器熱繼電器（過載保護）……,,,上一頁,首 頁,下一頁,電器名稱 電路符號,發(fā)熱元件,常閉觸頭,FR,,FR,電器名稱 電路符號,,,,,,上一頁,限位開關(guān),按鈕,熔斷器,刀開關(guān),接觸器,下一頁,熱繼電器,KM,KM,KM,作用：,短路保

3、護,作用：,過載保護,首 頁,電器名稱 電路符號,,,上一頁,時間繼電器,下一頁,線 圈,KT,常開通電后延時閉合,常閉通電后延時斷開,KT,KT,常閉斷電后延時閉合,常開斷電后延時斷開,時間繼電器 定時類型,鐘表式,空氣式,電子式,阻容式數(shù)字式,,,首 頁,,簡單的接觸器控制,A,B,C,M3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

4、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,刀閘起隔離作用,自保持,停止按鈕,起動按鈕,,,,,,,,,,,,,,,,特點：小電流控 制大電流。,,,上一頁,下一頁,首 頁,注意：接觸器線圈電壓380V時，采用此種接線方式。,10.2 異步機的直接起動,連續(xù)運行,起動按鈕,停止按鈕,自鎖觸頭,發(fā)熱元件,主電路,控制電路,上一頁,下一頁,熱繼電器觸頭,觸頭（KM）閉合,按下按鈕（SB2）,,線圈（KM）通

5、電,,,電機轉(zhuǎn)動；,觸頭（KM）打開,按下按鈕（SB1）,,線圈（KM）斷電,,,電動機停轉(zhuǎn)。,動作過程：,首 頁,一般控制電路部分可以這樣簡化：,10.2 異步機的直接起動,連續(xù)運行,上一頁,下一頁,,首 頁,10.2 異步機的直接起動,連續(xù)運行,上一頁,下一頁,該電動機具有三種保護功能：,失壓保護：采用繼電器、接觸器控制,短路保護：加熔斷器,過載保護：加熱繼電器,,首 頁,10.2 異步機的直接起動,點動運行,上一頁,下一頁,

6、要想實現(xiàn)點動控制，只需將自鎖觸頭去掉,動作過程：,按住按鈕（SB2）,,線圈通電,,電動機轉(zhuǎn)動；,松開按鈕（SB2）,,線圈失電,,電動機停轉(zhuǎn)；,首 頁,,QS,FR,,方法一：用復(fù)合按鈕。,點動+連續(xù)運行,,主電路,控制電路,,,,,上一頁,下一頁,10.2 異步機的直接起動,首 頁,,,SB,,KA,SB1,,,KA,SB2,FR,,,KM,,,,KA,,,,方法二：加中間繼電器（KA）,,,,,,,,,FR,上一頁,下一頁,1

7、0.2 異步機的直接起動,點動+連續(xù)運行,首 頁,,,,,,,,,,KM,SB1甲,,SB2甲,,,,SB3乙,乙地,甲地,,,,,上一頁,下一頁,例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。,方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。,多地點控制,10.3 異步機的直接起動,FR,首 頁,以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行?,思考,不能點動！,上一頁,下一頁,首 頁,,,互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn) 時，SBF不

8、起作用。從而避免兩接觸器 同時工作造成主回路短路。,KMF,SB1,,KMF,,,,,,SBF,,,,,,,FR,,,,,,KMR,,,,KMR,,,,,,,,,,,,,M3~,,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KMF,FU,Q S,,,FR,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,上一頁,下一頁,10-4 電機的正反轉(zhuǎn)控制,首 頁,,,,,,,,,,,KMF,SB1,

9、,KMF,SBF,FR,,,,,KMR,,,KMR,,,,,,KMR,KMF,雙重互鎖,KMR,,,,,,,,,,,,,M3~,,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KMF,FU,QS,,,FR,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,上一頁,下一頁,10-4 電機的正反轉(zhuǎn)控制,首 頁,10-5 行程控制,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,正程,逆程,B,A,10-5 行程控制電路（1）,

10、,,,正程,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,限位開關(guān),STA,,STB,逆程,,,（反向運行同樣分析）,,首 頁,,,10-5 行程控制(2) --自動往復(fù)運動,,,正程,逆程,工作要求：1. 能正向運行 也能反向運行2.到位后能自 動返回,上一頁,下一頁,首 頁,自動往復(fù)運動控制電路,首 頁,控制要求： 1. M1 起動后，M2才能起動 2. M2 可單獨停,10-5 順序控制,上一

11、頁,下一頁,首 頁,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KM,FU,QS,,,FR,,,,,,,,,,A',x,B',y,C',z,主電路,定時控制--電機的Y－?起動,,,,,,,首 頁,,順序控制電路（1）：兩電機只保證起動的先后順序， 沒有延時要求。,,控制電路,上一頁,下一頁,首 頁,,順序控制電路(2)：M1起動后，M2延時起動。,上一頁,下一頁,首

12、頁,例1 運料小車的控制,設(shè)計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求： 1. 小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復(fù)運動： 到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。 2. 有過載和短路保護。 3. 小車可停在任意位置。,§10.4 控制電路綜合舉例,上一頁,下一頁,首 頁,運料小車控制電路,STa 、STb 為A、B 兩端的限

13、位開關(guān),KTa 、KTb 為 兩個時間繼電器,SBF??KMF??小車正向運行?至A端?撞STa ?KTa? ?延時2分鐘?KMR ? ?小車反向運行?至B端?撞STb? KTb? ?延時2分鐘?KMF ? ?小車正向運行……如此往反運行。,該電路的問題：小車在兩極端位置時， 不 能停車。,首 頁,繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計中應(yīng)注意的問題：,小 結(jié),

14、1、首先了解工藝過程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的 控制關(guān)系；3、主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計；4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而 右的順序進行讀圖或設(shè)計；5、同一個電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都 叫相同的名字；6、原理圖上所有電器，必須按國家統(tǒng)一符號標(biāo)注， 且均按未通電狀態(tài)表示；7、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；8、控

15、制順序只能由控制電路實現(xiàn)，不能由主電路實現(xiàn)。,刀閘開關(guān),考慮到電機較大的起動電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3~5)×異步電機額定電流,10.1.1,QK FU,熔絲（熔斷器）,,返回,10.1.2,熔斷器,,作用：用于短路保護,首 頁,控制按鈕,常開(動合)按鈕,常閉(動斷)按鈕,,復(fù)合按鈕,,10.1.3,返回,可以做起動按鈕,可以做停止按鈕,限位開關(guān)（行程開關(guān)）,用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。,

16、結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。,10.1.4,返回,首 頁,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,接觸器,,,10.1.5,上一頁,下一頁,首 頁,接觸器動作演示,返回,,,,,,,,,,,,,,,,,,接觸器動作演示,,,上一頁,下一頁,開始,返回,返回,接觸器有關(guān)符號：,,常開,常閉,上開下閉,返回,#,左開右閉,繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器 的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的 觸頭只

17、能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。,10.1.6,,上一頁,下一頁,發(fā)熱元件,功能：過載保護,熱繼電器,結(jié)構(gòu)：,常閉觸頭,工作原理：,發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。,,,符號,,,符號,串聯(lián)在控制電路中,串聯(lián)在主電路中,返回,#,10.1.6,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

18、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,空氣式時間繼電器的工作原理,,時間繼電器,10.1.7,首 頁,電器符號標(biāo)注,刀閘 熔斷器按鈕接觸器熱繼電器行程開關(guān)時間繼電器中間繼電器,QSFUSBKMFRSTKTKA,,上一頁,下一頁,FR,,KM2,,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,,,,,,,,,,,,,,,,,,SB1,SB2