基于組態(tài)王DY200010-00液壓克令吊的模糊PID控制.pdf

1、在液壓系統(tǒng)領域，克令吊的運用非常普及和廣泛，尤其是港口和船舶?？傊?，克令吊與國民生產(chǎn)和生活息息相關，有著極其重要的意義。 目前國內(nèi)的克令吊基本都是手動操作，工人憑借工作經(jīng)驗來操縱克令吊，這樣就增加了失誤率并且降低了工作效率。這種落后的監(jiān)控和管理機制遠不能適應生產(chǎn)和科技發(fā)展的要求。隨著智能控制的迅速發(fā)展，精確、便捷與實時控制成為了當今智能液壓控制發(fā)展的趨勢。 本系統(tǒng)對大連海事大學船舶機電配套產(chǎn)品研發(fā)中心的DY200010-

2、00液壓克令吊的運轉(zhuǎn)情況，采用基于工業(yè)自動化組態(tài)軟件的微機監(jiān)控系統(tǒng)，結(jié)合傳感器技術、Matlab仿真技術和微機監(jiān)測技術構(gòu)建了現(xiàn)代化計算機監(jiān)控系統(tǒng)。 考慮到室外溫度、壓力等條件變化顯著，且還有許多干擾因素，克令吊模型不易精確確定。所以只有合理、有效的控制系統(tǒng)設計，才能最大程度的體現(xiàn)液壓智能控制系統(tǒng)的優(yōu)勢，即精確與穩(wěn)定的特點。因此，本系統(tǒng)通過采用模糊控制的方法對PID的參數(shù)進行在線調(diào)整，增強系統(tǒng)對不確定性因素的適應性，來實現(xiàn)對液壓系

3、統(tǒng)的控制，最終取得了比較理想的效果。主要步驟是先編寫控制算法和控制程序，用Matlab軟件中的Simulink為仿真工具，再通過計算機仿真給出控制效果，最后利用Kingview組態(tài)軟件實現(xiàn)克令吊的實時監(jiān)控。 本系統(tǒng)具有信號采集、趨勢分析、預報警分析、輔助功能和幫助系統(tǒng)等功能，能對各種監(jiān)控參數(shù)進行動態(tài)管理和報表自動生成及打印，而且運行靈活，能夠很容易的進行改、擴建。 本系統(tǒng)實現(xiàn)了克令吊的實時監(jiān)測與動態(tài)管理，提高了克令吊的自