基于組態(tài)王DY200010-00液壓克令吊的模糊PID控制.pdf

1、在液壓系統(tǒng)領(lǐng)域，克令吊的運(yùn)用非常普及和廣泛，尤其是港口和船舶?？傊?，克令吊與國(guó)民生產(chǎn)和生活息息相關(guān)，有著極其重要的意義。 目前國(guó)內(nèi)的克令吊基本都是手動(dòng)操作，工人憑借工作經(jīng)驗(yàn)來操縱克令吊，這樣就增加了失誤率并且降低了工作效率。這種落后的監(jiān)控和管理機(jī)制遠(yuǎn)不能適應(yīng)生產(chǎn)和科技發(fā)展的要求。隨著智能控制的迅速發(fā)展，精確、便捷與實(shí)時(shí)控制成為了當(dāng)今智能液壓控制發(fā)展的趨勢(shì)。 本系統(tǒng)對(duì)大連海事大學(xué)船舶機(jī)電配套產(chǎn)品研發(fā)中心的DY200010-

2、00液壓克令吊的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，采用基于工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)軟件的微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，結(jié)合傳感器技術(shù)、Matlab仿真技術(shù)和微機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)構(gòu)建了現(xiàn)代化計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。 考慮到室外溫度、壓力等條件變化顯著，且還有許多干擾因素，克令吊模型不易精確確定。所以只有合理、有效的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，才能最大程度的體現(xiàn)液壓智能控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，即精確與穩(wěn)定的特點(diǎn)。因此，本系統(tǒng)通過采用模糊控制的方法對(duì)PID的參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，增強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)不確定性因素的適應(yīng)性，來實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系

3、統(tǒng)的控制，最終取得了比較理想的效果。主要步驟是先編寫控制算法和控制程序，用Matlab軟件中的Simulink為仿真工具，再通過計(jì)算機(jī)仿真給出控制效果，最后利用Kingview組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)克令吊的實(shí)時(shí)監(jiān)控。 本系統(tǒng)具有信號(hào)采集、趨勢(shì)分析、預(yù)報(bào)警分析、輔助功能和幫助系統(tǒng)等功能，能對(duì)各種監(jiān)控參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理和報(bào)表自動(dòng)生成及打印，而且運(yùn)行靈活，能夠很容易的進(jìn)行改、擴(kuò)建。 本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了克令吊的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)管理，提高了克令吊的自