液壓克令吊虛擬樣機技術應用研究.pdf

1、世界造船業(yè)的發(fā)展經驗表明，要發(fā)展造船業(yè)，就必須同時建設與之相適應的船舶配套業(yè)。要想把我國建設成為世界第一造船大國，必須使我國成為船舶配套設備制造大國。目前，國內大多數船舶配套設備仍舊依靠引進國外知名品牌的技術生產，自主研發(fā)能力較弱。因此利用虛擬樣機技術加快對引進技術的消化、吸收、創(chuàng)新，盡快擺脫對國外的技術依賴具有重要意義。 目前引進國外技術生產的船用起重機和進口的船用起重機仍然占據市場主導地位，本文針對國產船用起重機配套率低的問

2、題，以某型船用液壓克令吊為原型，以三維造型軟件Pro/E、虛擬樣機軟件Adams，建立液壓克令吊的物理模型，以探索應用虛擬樣機技術進行船舶機電設備研發(fā)的途徑。 本文主要采用虛擬樣機軟件建立了克令吊的動力學仿真模型并對模型進行動力學分析和仿真，仿真結果指導液壓系統(tǒng)設計。根據克令吊不同的動作分別搭建了變幅液壓系統(tǒng)、回轉液壓系統(tǒng)的機液聯合仿真模型。通過對這些液壓系統(tǒng)的機液聯合仿真得出這些系統(tǒng)的動態(tài)特性，為實際液壓系統(tǒng)元件的選擇提供理論