華中科技大學(xué)移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目申請(qǐng)書(shū)

1、OpenHW12開(kāi)源硬件與嵌入式計(jì)算大賽計(jì)劃書(shū)【機(jī)器人專題】【機(jī)器人專題】項(xiàng)目名稱：項(xiàng)目名稱：指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：xxx（職稱電話郵箱）項(xiàng)目組成員：項(xiàng)目組成員：xxxxxx、xxx、xxx、xxxXx大學(xué)xx系Xx年xx月xx日11項(xiàng)目概述項(xiàng)目概述1.1項(xiàng)目背景項(xiàng)目背景移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人，融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍

2、的領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，移動(dòng)機(jī)器人主要可以分為四類：工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍事機(jī)器人、探索機(jī)器人。圖1.1移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配