基于多巷道倍深式貨架的雙載物平臺(tái)堆垛機(jī)翻箱策略及待命位研究.pdf

1、多巷道雙倍縱深貨架的自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)正越來越廣泛的利用于倉庫的存貨和取貨操作中，因?yàn)檫@樣的自動(dòng)化立體倉庫可以增加倉庫的空間利用率，減少巷道的數(shù)目并且提高堆垛機(jī)的效率。而使用雙載物平臺(tái)的堆垛機(jī)來操作四指令循環(huán)，可以讓堆垛機(jī)在一個(gè)路徑循環(huán)中存取更多的貨物，從而能提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作效率。近年來，取貨操作可能包括翻箱操作，翻箱操作的概率一般取決于不均勻分布的存儲(chǔ)位置和隨機(jī)存儲(chǔ)策略。不同的翻箱策略對(duì)系統(tǒng)期望運(yùn)行時(shí)間影響也不同。在執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)出的存

2、取指令時(shí)，堆垛機(jī)的待命位點(diǎn)策略也有不同的選擇。
　　本文建立了三種不同翻箱策略下四指令循環(huán)的系統(tǒng)期望運(yùn)行時(shí)間模型。通過算例分析來分析單堆垛機(jī)負(fù)責(zé)的巷道數(shù)、貨架的利用率以及不同的翻箱策略對(duì)系統(tǒng)期望運(yùn)行時(shí)間的影響。此外，還建立了兩種不同待命位點(diǎn)策略下的堆垛機(jī)執(zhí)行雙指令循環(huán)的系統(tǒng)期望運(yùn)行時(shí)間模型，并通過算例分析來分析單堆垛機(jī)負(fù)責(zé)的巷道數(shù)、貨架的利用率、單指令所占總指令數(shù)的比例以及不同的待命位點(diǎn)策略對(duì)系統(tǒng)期望運(yùn)行時(shí)間的影響。研究結(jié)果表明，