畢業(yè)論文－基于plc軸轉(zhuǎn)角精密控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)１

1、1摘要軸轉(zhuǎn)角精密控制器主要控制器是伺服系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)需求的產(chǎn)品日益逐漸復(fù)雜精密，精度要求也越來(lái)越高、更新?lián)Q代的周期也變的越來(lái)越短，從而促進(jìn)類暗袋制造業(yè)的發(fā)展，尤其是宇航、軍工、造船、汽車和模具加工等行業(yè)，其中普通機(jī)床進(jìn)行加工（精度低、效率低、勞動(dòng)度大）已無(wú)法滿足大生產(chǎn)量要求，于是一種新型的用數(shù)字程序控制的機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生，這種機(jī)床運(yùn)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制、精密測(cè)量和機(jī)械設(shè)計(jì)等新技術(shù)的機(jī)械一體化典型產(chǎn)品即數(shù)控機(jī)床。本課題的主

2、要內(nèi)容是利用PLC完成軸轉(zhuǎn)角精密控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)軸轉(zhuǎn)的進(jìn)行準(zhǔn)確控制包括從伺服電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)及反饋設(shè)計(jì)，具體硬件配置的確定，程序的編制和整機(jī)硬件原理圖、電氣接線圖、PLC程序的編制等。關(guān)鍵詞：軸轉(zhuǎn)角；精密控制；plc3目錄摘要.............................................................................................................

3、..................1Abstract.........................................................................................................................2第1章緒論..................................................................

4、...............................................11.1軸轉(zhuǎn)角的發(fā)展史.............................................................................................11.2軸轉(zhuǎn)角的研究意義.........................................................

5、................................31.3軸轉(zhuǎn)角的研究?jī)?nèi)容.........................................................................................4第2章伺服系統(tǒng)...............................................................................

6、..........................52.1交流伺服電機(jī).................................................................................................52.1.1交流伺服電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)..................................................................52.1

7、.2交流伺服電動(dòng)機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用特點(diǎn)......................................92.1.2步進(jìn)伺服電機(jī)....................................................................................112.1.3伺服系統(tǒng)電機(jī)當(dāng)前的發(fā)展趨勢(shì):.............................................

8、..........172.2伺服驅(qū)動(dòng).......................................................................................................182.2.1控制策略.......................................................................................

9、....202.2.2伺服系統(tǒng)的組成與分類...................................................................20第3章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)...................................................................................253.1PLC組成.........................

10、................................................................................253.2PLC的工作原理.............................................................................................273.3PLC的程序編制.....................

11、.......................................................................283.4控制系統(tǒng)要求...............................................................................................293.5確定IO點(diǎn)及分配..............................

12、.........................................................313.6PLC程序.........................................................................................................32第4章總結(jié).........................................