論文plc在倉庫碼垛機中的設計應用

1、論文河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院HenanPolytechnicInstitute畢業(yè)設計（論文）題目:PLC在倉庫碼垛機中的設計應用姓名:紀登峰專業(yè):機電設備維修與管理班級:機電設備0902班指導老師:季祥論文目錄摘要…………………………………………………………………………………Ⅰ第一章緒論………………………………………………………………………11.1自動化立體倉庫的概述………………………………………………………11.1.1自動化立體倉庫的組

2、成…………………………………………………………11.1.2自動化立體倉庫的優(yōu)點…………………………………………………………21.1.3自動化立體倉庫的發(fā)展…………………………………………………………21.2碼垛機的概述…………………………………………………………………21.2.1碼垛機的發(fā)展…………………………………………………………………31.2.2碼垛機研究技術(shù)的現(xiàn)狀…………………………………………………………3第二章碼垛機控制系統(tǒng)

3、的硬件設計………………………………………42.1控制技術(shù)要求和系統(tǒng)總體設計…………………………………………………42.2碼垛機的位置控制………………………………………………………………52.2.1定位控制…………………………………………………………………………62.2.2認址檢測方式……………………………………………………………………62.2.3認址方式確認……………………………………………………………………72.2.4碼垛機速度曲線分