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1、 本文給出了一種基于矢量地圖的車(chē)輛軌跡實(shí)時(shí)校正改進(jìn)算法?！ ?本文分析了幾種現(xiàn)有的車(chē)輛軌跡實(shí)時(shí)校算法，在此基礎(chǔ)上對(duì)車(chē)輛軌跡校正中的一些問(wèn)題提出了具有針對(duì)性的改進(jìn)措施，提高了車(chē)輛軌跡實(shí)時(shí)校正的精度。最后給出了一個(gè)完整的車(chē)輛軌跡實(shí)時(shí)校正改進(jìn)算法?！ ?在確定了當(dāng)前弧以后，該算法采用了帶道路約束條件的卡爾曼濾波器，使校正后的車(chē)輛軌跡盡可能的顯示在地圖道路上?！ ?大量的實(shí)驗(yàn)表明，本文提出的車(chē)
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