一種基于現(xiàn)代云臺(tái)技術(shù)的海上風(fēng)電維修船用登陸系統(tǒng).pdf

1、進(jìn)入2000年后，海上風(fēng)電產(chǎn)業(yè)在各國(guó)迅速發(fā)展。隨著眾多大型風(fēng)場(chǎng)陸續(xù)建成，海上風(fēng)場(chǎng)的維護(hù)問題日益突出。海上風(fēng)機(jī)多修建在強(qiáng)風(fēng)淺水區(qū)域，海況較為惡劣，導(dǎo)致維修船運(yùn)動(dòng)劇烈，維修人員在海上登陸風(fēng)電機(jī)十分困難。目前歐洲已針對(duì)海上風(fēng)場(chǎng)的人員登陸問題開展了多年研究，開發(fā)出登陸船或登陸系統(tǒng)，確保維修人員順利而安全地登陸風(fēng)機(jī)。相比較之下，我國(guó)在該領(lǐng)域的研究幾乎空白。有鑒于此，本論文開展了如下工作:
　　(1)客觀分析了我國(guó)海上風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀以及海

2、上風(fēng)電維修產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)前景。調(diào)研世界上目前已有的各種海上風(fēng)電維修登陸系統(tǒng)，并總結(jié)其各自特點(diǎn)。通過比較各系統(tǒng)的性能參數(shù)，并結(jié)合實(shí)際工程需要，提出了開發(fā)新型登陸系統(tǒng)的目標(biāo)。
　　(2)討論了一種在攝影領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的視軸穩(wěn)定技術(shù)——云臺(tái)技術(shù)，對(duì)其運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)的機(jī)理作了詳細(xì)探討。將該云臺(tái)技術(shù)率先引入到海上人員登陸，大膽構(gòu)思和提出一種適合我國(guó)沿海風(fēng)電場(chǎng)的新型海上人員登陸系統(tǒng)。
　　(3)為了應(yīng)用云臺(tái)控制技術(shù)，需要預(yù)先定義運(yùn)動(dòng)參數(shù)。為此，