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文檔簡介
1、輪對作為鐵路車輛重要的走行部件,直接關(guān)系到行車的安全:段修時,對輪對綜合參數(shù)進行檢測是保障行車安全的一項重要措施。目前,現(xiàn)有檢測方法不能滿足車輛段修的要求,因此需要研制一種較高精度和可靠性的輪對綜合參數(shù)自動檢測系統(tǒng)。 本課題針對輪對檢測的要求,利用光機電一體化技術(shù)包括CCD視覺傳感器、激光位移傳感器、高精度光柵尺以及精確測量技術(shù),完成包括控制總成、機械總成和氣動總成在內(nèi)的輪對綜合參數(shù)自動檢測系統(tǒng)的設(shè)計,該系統(tǒng)不僅能夠迅速檢測出輪
2、對外形尺寸,而且能夠解決精確檢測踏面狀況的問題。 本文以TMS320LF2407為控制器,以大功率器件IGBT為開關(guān)器件,設(shè)計了SVPWM空間矢量變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的軟件和硬件電路并利用CCS對矢量變換的電機模型及以此模型構(gòu)成的矢量控制系統(tǒng)進行仿真研究,文中給出了系統(tǒng)軟件設(shè)計的詳細流程圖,并對實驗結(jié)果進行了分析。其次,以三相混合式步進電機數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),文中論述了正弦波細分驅(qū)動可以實現(xiàn)等步距角、等力矩均勻細分驅(qū)動的原理,通過均勻細
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