船用起重機(jī)折疊式減搖臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、船用起重機(jī)是一種用于海上起吊作業(yè)的特種機(jī)械，可用于艦船間的物品補(bǔ)給、港口裝卸貨物、水下救撈、海洋設(shè)備安裝等。當(dāng)船用起重機(jī)工作時，吊重由于各種原因不可避免的會產(chǎn)生搖晃，而吊重的搖晃會大大的降低起重機(jī)工作效率，也有可能威脅到工作人員的安全，所以起重機(jī)吊重的減搖研究就變得非常重要。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴根據(jù)減搖臂的減搖原理，確定折疊式減搖臂的整體設(shè)計(jì)方案以及由收到放的工作過程，接下來確定折疊式減搖臂各部分的尺寸，最后對設(shè)計(jì)好的減搖

2、臂模型進(jìn)行運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析，得出各部件之間的關(guān)系以及油缸受力與各部件尺寸及夾角的關(guān)系。⑵在運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用機(jī)器人學(xué)和拉格朗日基本方程的方法，并加上了對海浪運(yùn)動以及船舶運(yùn)動的模擬，建立船用起重機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型以及加裝減搖臂的起重機(jī)數(shù)學(xué)模型。⑶運(yùn)用Solidworks軟件按照實(shí)際尺寸對裝有減搖臂的起重機(jī)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、船舶二自由度平臺進(jìn)行三維建模，然后將建立好的三維模型導(dǎo)入到ADAMS軟件中進(jìn)行仿真。⑷根據(jù)前文所建立的數(shù)學(xué)