折疊臂式船用起重機(jī)的研究.pdf

1、隨著我國(guó)內(nèi)河航運(yùn)的迅猛發(fā)展，對(duì)船用起重機(jī)需求量不斷增大，開(kāi)發(fā)適用于中小型船舶上甲板空間狹窄場(chǎng)合的折疊臂式起重機(jī)的必要性日益凸顯。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)于折疊臂式船用起重機(jī)的研究很少，在船用起重機(jī)吊臂失效類型中，吊臂變形及腹板壓潰所占比重很大。本文將從起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、所受載荷以及吊臂變形等方面進(jìn)行研究。
　　本文在充分了解了船用起重機(jī)的工作環(huán)境的前提下，對(duì)起重機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力學(xué)及載荷分析;根據(jù)起重機(jī)所受的載荷進(jìn)行了吊臂變形分析;

2、根據(jù)起重機(jī)的使用頻率，結(jié)合起重機(jī)工況，對(duì)起重機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì);在理論分析的基礎(chǔ)上對(duì)起重機(jī)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，同時(shí)完成了起重機(jī)關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。針對(duì)額定起重量為2噸的起重機(jī)，利用Solidworks進(jìn)行了起重機(jī)模型的建立，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)設(shè)計(jì)的實(shí)體化、可視化，同時(shí)也提高了設(shè)計(jì)效率，縮短了設(shè)計(jì)、修改、，完善的周期。借助于ADAMS對(duì)起重機(jī)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，得到了起重機(jī)在起升載荷為2噸時(shí)的基本臂加速度的變化曲線，通過(guò)對(duì)曲線變化趨勢(shì)的分析，得

3、出加速度的變化趨勢(shì)與運(yùn)動(dòng)分析所得到的變化規(guī)律相吻合的結(jié)論。最后，借助于ANSYS/Workbench對(duì)起重機(jī)受載后吊臂的應(yīng)力和變形進(jìn)行了有限元分析，得到了在額定起重量、不同變幅角度條件下吊臂的變形和應(yīng)力云圖，并將分析結(jié)果進(jìn)行了擬合，得到在起重量相同的條件下，吊臂變形與變幅角度的關(guān)系。
　　本文通過(guò)對(duì)船用起重機(jī)吊臂加速度以及變形的研究，得到了吊臂加速度與變幅角度的關(guān)系，及相同起重載荷作用下吊臂應(yīng)力和變形量與變幅角度的關(guān)系，為同類型起