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文檔簡介
1、圖像聲納可獲得水下空間信息,并利用聲成像技術(shù)將其以圖像形式直觀地顯示出來,完成對水下地形地貌、船體、海洋生物等目標(biāo)的探測。它在水下探測眾多方法中獨樹一幟,頗具應(yīng)用前景。高分辨成像聲納系統(tǒng)具有實時性好、分辨率高的特點,存在大量數(shù)據(jù)的高速傳輸與處理問題,其硬件電路板設(shè)計是整個系統(tǒng)設(shè)計的重要組成部分,對于系統(tǒng)整體功能實現(xiàn)有著不可替代的作用。
本文根據(jù)圖像聲納系統(tǒng)設(shè)計的整體要求,研究并設(shè)計實現(xiàn)了圖像聲納系統(tǒng)的數(shù)字處理平臺部分。該平
2、臺的主要功能是將來自上位機(jī)的控制命令發(fā)送給系統(tǒng)發(fā)射機(jī)與系統(tǒng)接收單元,同時接收來自系統(tǒng)接收單元的數(shù)據(jù)并對之進(jìn)行預(yù)處理,然后通過以太網(wǎng)發(fā)送給控制計算機(jī)進(jìn)行后置處理。具體體現(xiàn)在對數(shù)字處理平臺的硬件電路板與供電電路板的設(shè)計,根據(jù)功能需求選擇元器件并將其合理組合在一起,達(dá)到控制功能實現(xiàn)與數(shù)據(jù)處理流程完整的目標(biāo)。
針對實現(xiàn)平臺功能所需具體技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)研究,研發(fā)了利用TMS320C6455型號DSP與以太網(wǎng)物理層芯片BCM5464組建
3、嵌入式千兆以太網(wǎng)的技術(shù),實現(xiàn)了電路板與PC機(jī)的網(wǎng)絡(luò)高速互聯(lián),并研究了TMS320C6455型號DSP的自啟動技術(shù)。在對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行聲成像算法處理的過程中涉及到對大量數(shù)據(jù)的高速緩存問題,而作為其理想載體的同步動態(tài)隨機(jī)存儲器(SDRAM)需要有一個復(fù)雜的控制器,本文研究了如何利用VerilogHDL設(shè)計應(yīng)用于FPGA的第二代雙倍速率同步動態(tài)隨機(jī)存儲器(DDR2 SDRAM)控制器。
經(jīng)過對圖像聲納數(shù)字處理平臺的實際測試,相
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