實(shí)驗(yàn)一 不可逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性的研究

1、實(shí)驗(yàn)三不可逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性的研究一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?研究晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在反饋控制下的工作。2研究直流調(diào)速系統(tǒng)中速度調(diào)節(jié)器ASR的工作及其對(duì)系統(tǒng)靜特性的影響。3學(xué)習(xí)反饋控制系統(tǒng)的調(diào)試技術(shù)。二預(yù)習(xí)要求1了解速度調(diào)節(jié)器在比例工作與比例—積分工作時(shí)的輸入—輸出特性。2弄清不可逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。三實(shí)驗(yàn)線路及原理見(jiàn)圖17。四實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀表1教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2NMCL—31A組件3NMCL—33組件4NMEL—03組件5

2、NMCL—18組件6電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)（或光電編碼器）、直流發(fā)電機(jī)M017直流電動(dòng)機(jī)M038雙蹤示波器9萬(wàn)用表五注意事項(xiàng)1直流電動(dòng)機(jī)工作前，必須先加上直流激磁。2接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)，為了防止振蕩，可預(yù)先把ASR的RP3電位器逆時(shí)針旋到底，使調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)最小，同時(shí)，ASR的“5”、“6”端接入可調(diào)電容（預(yù)置7μF）。Uwu=200V。c調(diào)節(jié)給定電壓Ug，使直流電機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)分，調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻，在空載至額定

3、負(fù)載的范圍內(nèi)測(cè)取7～8點(diǎn)，讀取整流裝置輸出電壓Ud，輸出電流id以及被測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n。id（A）Ud（V）n（rmin）3帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差工作的系統(tǒng)靜特性a斷開(kāi)G（給定）和Uct的連接線，ASR的輸出接至Uct，把ASR的“5”、“6”點(diǎn)短接。b合上主控制屏的綠色按鈕開(kāi)關(guān)，調(diào)節(jié)Uuv，Uvw，Uwu為200伏。c調(diào)節(jié)給定電壓Ug至2V，調(diào)整轉(zhuǎn)速變換器RP電位器，使被測(cè)電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)分，調(diào)節(jié)ASR的調(diào)節(jié)電容以及反饋電位器