主船體數(shù)字化設(shè)計(jì)與分段測(cè)量數(shù)據(jù)匹配方法研究.pdf

1、船舶設(shè)計(jì)與建造的質(zhì)量決定了船舶安全性、經(jīng)濟(jì)性和功能性等性能，船舶設(shè)計(jì)與建造的效率是影響船舶開(kāi)發(fā)周期的關(guān)鍵。面對(duì)船舶的日趨多樣化和復(fù)雜化，船東需求不斷提高，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，傳統(tǒng)的船舶CAD/CAM技術(shù)已經(jīng)不能完全滿(mǎn)足先進(jìn)設(shè)計(jì)制造與現(xiàn)代造船市場(chǎng)發(fā)展的要求，在國(guó)際造船市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，各船舶企業(yè)必須提高船舶開(kāi)發(fā)效率，縮短開(kāi)發(fā)周期，保證設(shè)計(jì)與建造的質(zhì)量，降低成本以取得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字化造船已經(jīng)成為船舶工業(yè)的研究熱點(diǎn)，為船舶設(shè)計(jì)制

2、造領(lǐng)域帶來(lái)了新的發(fā)展模式與技術(shù)支持，成為造船企業(yè)利用數(shù)字化技術(shù)支持和促進(jìn)“設(shè)計(jì)、建造一體化”現(xiàn)代造船模式發(fā)展的數(shù)字化平臺(tái)。數(shù)字化造船的實(shí)施，已成為造船企業(yè)提高核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段。應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)提高船舶設(shè)計(jì)效率和建造質(zhì)量，縮短船舶開(kāi)發(fā)周期，是本文研究的出發(fā)點(diǎn)。
　　數(shù)字化造船貫穿整個(gè)造船全生命周期，涉及范疇廣泛，本文針對(duì)我國(guó)目前船舶行業(yè)的具體情況和發(fā)展需要，以實(shí)現(xiàn)船舶快速設(shè)計(jì)制造為目標(biāo)，以減少工時(shí)、提高設(shè)備使用效率、增大經(jīng)濟(jì)效益為

3、具體要求，重點(diǎn)研究主船體數(shù)字化設(shè)計(jì)與分段測(cè)量數(shù)據(jù)匹配方法。具體研究?jī)?nèi)容如下:
　　對(duì)于主船體數(shù)字化三維設(shè)計(jì)，船體曲面設(shè)計(jì)是基礎(chǔ)。為使船型設(shè)計(jì)不再局限于母型的束縛，能夠根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)快速生成光順的船體曲面，基于對(duì)船體曲線特征的分析，給出了船型具體的設(shè)計(jì)參數(shù)，提出了利用能量?jī)?yōu)化法，以船體曲線曲面的曲率平方和最小為目標(biāo)函數(shù)，求解基于NURBS表達(dá)的船體曲面光順設(shè)計(jì)方法。該方法可以在插值點(diǎn)、導(dǎo)矢、曲率、面積及形心等相關(guān)約束下，調(diào)整船體曲線的

4、基本形狀特征，保證船體曲面的光順性，實(shí)現(xiàn)船體曲面的NURBS表達(dá)。建立的船體曲面可用于分艙和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　在船體曲面的基礎(chǔ)上進(jìn)行分艙設(shè)計(jì)，提出了一種自頂向下的船體參數(shù)化分艙方法，利用艙壁位置參數(shù)以及內(nèi)殼的折點(diǎn)位置參數(shù)驅(qū)動(dòng)生成分艙理論面，再用分艙理論面切割主船體，利用非流形造型技術(shù)及其集合運(yùn)算生成艙室實(shí)體模型，再將分艙約束要求與艙室模型相鏈接，以約束知識(shí)指導(dǎo)分艙方案優(yōu)化修正，進(jìn)而獲得滿(mǎn)足全部約束的分艙方案并計(jì)算艙容要素。該方法降低

5、了艙室定義階段的復(fù)雜性，直觀地體現(xiàn)出設(shè)計(jì)思想，能快速實(shí)現(xiàn)船舶分艙及艙容計(jì)算。
　　以建立的船體曲面及艙室模型為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)背景，提出了基于知識(shí)的船體結(jié)構(gòu)快速設(shè)計(jì)方法，引入船體結(jié)構(gòu)知識(shí)本體的概念，將知識(shí)工程原理和參數(shù)化技術(shù)相結(jié)合，建立了船體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識(shí)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)船體結(jié)構(gòu)三維快速優(yōu)化設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中結(jié)構(gòu)構(gòu)件位置通過(guò)位置參數(shù)驅(qū)動(dòng)生成，構(gòu)件尺寸通過(guò)規(guī)范推理法和實(shí)例推理法獲得，對(duì)主要結(jié)構(gòu)采用量子行為遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化。該方法將設(shè)計(jì)知識(shí)嵌入到船體結(jié)構(gòu)知識(shí)

6、本體中，既有助于設(shè)計(jì)知識(shí)的保留和再利用，又能實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果的自動(dòng)檢查，進(jìn)而快速獲得合理的船體結(jié)構(gòu)。建立的三維結(jié)構(gòu)模型可作為面向全生命周期的船舶數(shù)字模型，精度造船階段也可使用。
　　在船體數(shù)字模型的基礎(chǔ)上，研究基于3D模型的數(shù)字化精度造船關(guān)鍵技術(shù)，主要研究了船體分段快速測(cè)量分析技術(shù)和快速模擬搭載技術(shù)。分段測(cè)量分析是精度造船的重要環(huán)節(jié)。使用全站儀可以快速、方便、準(zhǔn)確地獲得船體分段建造數(shù)據(jù)，在計(jì)算機(jī)3D可視化環(huán)境中將測(cè)量點(diǎn)集與3D模型的

7、對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)點(diǎn)集進(jìn)行匹配對(duì)比，是數(shù)字化精度造船所采用的分段測(cè)量分析模式。本文利用主元分析(PCA)法對(duì)測(cè)量點(diǎn)集進(jìn)行粗匹配，利用搜索最近點(diǎn)法確定對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)，再利用歐拉理論對(duì)測(cè)量點(diǎn)集進(jìn)行平移和旋轉(zhuǎn)，使分段測(cè)量點(diǎn)集與設(shè)計(jì)點(diǎn)集匹配最優(yōu)。該方法無(wú)需明確測(cè)量點(diǎn)與設(shè)計(jì)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，能自動(dòng)快速匹配二者，給出船體分段建造精度分析結(jié)果，為后續(xù)快速模擬搭載提供了依據(jù)?？焖倌M搭載方面，提出了自動(dòng)快速獲得搭載分段最佳搭載定位位置的算法。該算法利用權(quán)值向量實(shí)現(xiàn)對(duì)不同方

8、向上精度要求的誤差分配，利用多目標(biāo)優(yōu)化法，把水平度、垂直度、平面度等相關(guān)搭載工程約束引入到優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)中，然后求解非線性多目標(biāo)優(yōu)化模型進(jìn)而得出分段最佳定位結(jié)果，給出最合理的搭載方案。該定位結(jié)果有助于搭載施工，縮短了搭載時(shí)間。
　　綜上所述，本文以數(shù)字化造船中的主船體數(shù)字化設(shè)計(jì)與分段測(cè)量數(shù)據(jù)匹配方法為主要研究?jī)?nèi)容，給出了基于數(shù)字化技術(shù)的船型設(shè)計(jì)、分艙設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、測(cè)量分析和模擬搭載的實(shí)現(xiàn)方法，期望該研究有助于數(shù)字化快速造船理論的研