2018年華南理工大學(xué)研究生入學(xué)考試專業(yè)課真題813_自動控制原理

1、KstO.IsIC(s)8138華南理工大學(xué)2018年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷5、己知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=lO(s＋α）s2(sl)(s5)，0.5，系統(tǒng)（試卷上做答無效，請在答題紙上做答，試后本卷必須與答題紙一同交回）科目名稱：自動控制原理適用專業(yè)：機(jī)械工程：機(jī)械工程（專碩）：儀器儀表工程（專碩）框圖如題5圖所示。(1）判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（2）當(dāng)輸入信號r(t)=I4tt2時，』求靜態(tài)位置誤差系統(tǒng)KP、靜態(tài)

2、速度系數(shù)K.、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka和穩(wěn)態(tài)誤差。共3頁(20分〉l、求解微分方程無（t)6士（t)8x(t)=1，初始條件為土（0)=0，冽的＝1。(12分〉2、兩級RC濾波器結(jié)構(gòu)對應(yīng)的信號流圖如題2圖所示，試用梅遜公式求解系統(tǒng)的傳l遞函數(shù)。（15分）U(s)題5圖U(S)6、眼睛小相位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s）＝掃一l)H(s)=2._sι4s4s5試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡圖。（20分）7、己知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)

3、=52，試用奈氏判據(jù)判定閉題2圖3、某控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如題3圖所示。(1）當(dāng)開環(huán)增益K=lO時，求系統(tǒng)在單位階｜躍響應(yīng)下的動態(tài)性能指標(biāo)（按5%的誤差計算）。（2）確定使系統(tǒng)阻尼比c=0.707的環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(12分）(s2)(s22s＋、K值。(15纜。8、設(shè)一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)＝川，.《《、，試求系統(tǒng)的相位裕量和幅值裕量。Clo分）題3圖4、己知系統(tǒng)特征方程D(s)=s53s412s320s2十35s25二

4、0，試判斷系，的穩(wěn)定性。（10分）。9、設(shè)某控制系統(tǒng)如題9圖所示，其中G(s）是反饋校正裝置。(1）試討論校正前系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（2）如果選用速度反饋Gs)=Ks，則K增加時，討論系統(tǒng)動態(tài)性能變化趨勢。當(dāng)c=0.707時，試計算系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)（按5%誤差計算）。（16分）第l頁第2頁lO(s＋α）s2(sl)(s5)C(s)l一嗎－n叫題9圖IO、設(shè)具有零階保持器的離散系統(tǒng)框圖如題IO圖所示，采樣周期T=0.2秒，試判斷該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)