2016華南理工大學考研真題813_自動控制原理

1、813華南理工大學2016年攻讀碩士學位研究生入學考試試卷（試卷上做答無效，請在答題紙上做答，試后本卷必須與答題紙一同交回）科目名稱：自動控制原理適用專業(yè)：機械工程，機械工程(專碩)，儀器儀表工程(專碩)共頁第1頁一、填空題（14空，每空2分，共28分）1.已知系統(tǒng)的零初態(tài)單位脈沖響應為te?，則在sin(45)t??作用下的穩(wěn)態(tài)輸出為。2.在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，除了被控對象，還有實現(xiàn)控制的設備，稱為。3.按負反饋控制的穩(wěn)定系統(tǒng)，被控物理量

2、發(fā)生偏差后，要往復多次才能最終在整定值上停下來。4.反饋控制的基本思想是按照控制量偏離整定值的方向而相反方向改變控制量，這種控制方式稱為。除了這種控制方式外，還有一種的控制方式，這種控制方式不是反饋，而是。5.的任務象保持被控制量等于一個給定的常數(shù)；的任務是保持被控制量等于某個變化著的不能預知的量。6.閉環(huán)系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)沒有公共。7.假如由于溫度變化，材料老化，更換零件等原因，使系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)發(fā)生變化，但閉環(huán)系統(tǒng)很少受到內部

3、和外部各種因素的影響，系統(tǒng)的性能可以保持幾乎不變，這是由于。8.階躍響應是脈沖響應的。9.如果系統(tǒng)穩(wěn)定，那么它的微分方程（不論是幾階的）的特征方程的所有系數(shù)必須。10.系統(tǒng)特征方程的各系數(shù)完全是由決定的，與無關。二、簡答題（18分，每題6分）1.簡述構成反饋控制系統(tǒng)的基本部件或元件。2.簡單介紹控制工程中，通常選用的典型輸入信號有哪幾種時間函數(shù)。3.列出系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾種判據(jù)或判斷方法。第3頁（2）確定系統(tǒng)的阻尼比0.6??時，速度反饋常

4、數(shù)b的值，并確定在單位階躍信號輸入時系統(tǒng)的最大超調量和單位斜坡輸入所引起的穩(wěn)態(tài)誤差。題五圖六、單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（14分）??????10.11KGssss???（1）求系統(tǒng)的幅值裕度為20dB時的K值。（2）求系統(tǒng)的相位裕度為60?時的K值。七、已知反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（10分）????????500.2120.5Gssss????試用奈奎斯特（Nyquist）判據(jù)或者相對穩(wěn)定性判據(jù)等方法判斷其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。