2019年華北電力大學(xué)考研841自動(dòng)控制原理初試自命題科目考試大綱

1、1華北電力大學(xué)2019年碩士生入學(xué)考試初試科目考試大綱考試科目編號(hào)：841考試科目名稱：自動(dòng)控制原理一、一、考試的總體要求考試的總體要求熟練掌握經(jīng)典控制理論中控制系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)模型和分析方法；掌握用時(shí)域分析、根軌跡分析法和頻率響應(yīng)分析法綜合連續(xù)線性定?？刂葡到y(tǒng)；掌握用描述函數(shù)分析非線性控制系統(tǒng)；掌握離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和分析方法；掌握現(xiàn)代控制理論狀態(tài)空間的基本概念和分析方法。二、二、考試的內(nèi)容考試的內(nèi)容1.控制系統(tǒng)的基本概念、反饋控

2、制系統(tǒng)的基本組成。開環(huán)、閉環(huán)控制。2.數(shù)學(xué)模型：建立實(shí)際系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。微分方程和傳遞函數(shù)的關(guān)系由原始方程繪制方框圖；方框圖的化簡(jiǎn)。3.時(shí)域分析：一階、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)。動(dòng)態(tài)分析及性能指標(biāo)求法。穩(wěn)定的概念、條件，用勞斯判據(jù)判定閉環(huán)穩(wěn)定性，確定特征根的分布；誤差、穩(wěn)態(tài)誤差的概念，典型給定輸入、擾動(dòng)輸入下（階躍、斜坡、拋物線）系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。4.根軌跡分析法：根軌跡的概念，參量根軌跡等價(jià)開環(huán)傳遞函數(shù)的確定；180、03本技能掌握的程度，以