2019年華北電力大學(xué)考研845自動控制原理基礎(chǔ)初試自命題科目考試大綱

1、1華北電力大學(xué)2019年碩士生入學(xué)考試初試科目考試大綱考試科目編號：845考試科目名稱：自動控制原理基礎(chǔ)一、一、考試的總體要求考試的總體要求熟練掌握經(jīng)典控制理論中控制系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)模型和分析方法；掌握用時域分析、根軌跡分析法和頻率響應(yīng)分析法綜合連續(xù)線性定常控制系統(tǒng)；掌握現(xiàn)代控制理論狀態(tài)空間的基本概念和分析方法。二、二、考試的內(nèi)容考試的內(nèi)容1.控制系統(tǒng)的基本概念、反饋控制系統(tǒng)的基本組成。開環(huán)、閉環(huán)控制。2數(shù)學(xué)模型：建立實際系統(tǒng)的數(shù)學(xué)

2、模型。微分方程和傳遞函數(shù)的關(guān)系由原始方程繪制方框圖；通過方框圖的簡化求各種典型傳遞函數(shù)及相應(yīng)的微分方程。3時域分析：一階、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)。動態(tài)分析及性能指標(biāo)求法。穩(wěn)定的概念、條件，用勞斯判據(jù)判定閉環(huán)穩(wěn)定性，確定特征根的分布；誤差、穩(wěn)態(tài)誤差的概念，典型給定輸入、擾動輸入下（階躍、斜坡、拋物線）系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。4根軌跡分析法：根軌跡的概念；180度根軌跡的繪制；根軌跡定性分析（穩(wěn)2定、不穩(wěn)定區(qū)間的確定，單調(diào)衰減、振蕩衰減區(qū)間的確定）。5

3、頻率響應(yīng)分析法：頻率特性的概念；頻率特性曲線、伯德圖的繪制；由頻率特性穩(wěn)定判據(jù)判定閉環(huán)穩(wěn)定性，確定閉環(huán)極點的分布；穩(wěn)定裕量的概念、求法。6現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)：建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型并求取傳遞函數(shù)；模擬結(jié)構(gòu)圖；狀態(tài)空間方程求解；能控性、能觀性；結(jié)構(gòu)分解與最小實現(xiàn)；線性定常連續(xù)系統(tǒng)的離散化；利用狀態(tài)反饋配置極點；設(shè)計全維狀態(tài)觀測器?？荚囋囶}主要測驗考生對控制理論的基本知識、基礎(chǔ)理論和基本技能掌握的程度，以及運用所學(xué)理論去分析、綜合控制系統(tǒng)的能