基于CPIV軌道三維檢測(cè)系統(tǒng)的新型軌檢小車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、現(xiàn)階段具有較高精度的CPⅣ軌道基準(zhǔn)網(wǎng)除了給軌道板精調(diào)提供測(cè)量基準(zhǔn)外也逐步應(yīng)用在軌道三維檢測(cè)系統(tǒng)，但并沒(méi)有形成一套完整的檢測(cè)系統(tǒng)體系，而目前作為系統(tǒng)檢測(cè)工具的軌檢小車(chē)主要用于CPⅢ軌道檢測(cè)系統(tǒng)，而應(yīng)用在CPⅣ軌道三維檢測(cè)系統(tǒng)的軌檢小車(chē)還沒(méi)有進(jìn)一步推廣，因此開(kāi)發(fā)一套完整的CPⅣ軌道三維檢測(cè)系統(tǒng)以及研發(fā)一種能實(shí)現(xiàn)CPⅢ與CPⅣ軌道三維檢測(cè)系統(tǒng)的軌檢小車(chē)顯得尤為重要。
　　本文通過(guò)對(duì)CPⅢ軌道三維檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)原理進(jìn)行分析，研究其采用全站

2、儀自由設(shè)站與所建立的坐標(biāo)換算數(shù)學(xué)模型，得出該檢測(cè)系統(tǒng)所存在的缺陷;基于此建立了一種具有較高精度的CPⅣ軌道三維檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，其方法是利用軌檢小車(chē)上固定一個(gè)全站儀去直接捕捉CPⅣ基準(zhǔn)網(wǎng)棱鏡，避免了全站儀設(shè)站所產(chǎn)生的復(fù)雜平差計(jì)算以及設(shè)站誤差，并運(yùn)用歐拉角與剛體運(yùn)動(dòng)方程正逆向求解的原理對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，更簡(jiǎn)便換算出軌道被檢測(cè)點(diǎn)與軌道中線(xiàn)的三維坐標(biāo)，并經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比驗(yàn)證了CPⅣ比CPⅢ軌道三維檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)精度更高;在此基礎(chǔ)上結(jié)

3、合傳統(tǒng)軌檢小車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)所存在的不足，對(duì)車(chē)架的設(shè)計(jì)采用主體結(jié)構(gòu)一次鑄造成型、重心更低的新Y型車(chē)架;走行輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)采用三個(gè)規(guī)格完全一樣的圓柱型走行輪，并設(shè)計(jì)一定位輪裝置代替雙輪走行輪的外圓環(huán);對(duì)基座的設(shè)計(jì)采用棱鏡柱與全站儀共用的三角基座，既符合CPⅢ與CPⅣ軌道三維檢測(cè)系對(duì)軌檢小車(chē)的要求，也可以實(shí)現(xiàn)三角基座與棱鏡柱、全站儀的快速裝拆。
　　最后對(duì)新型軌檢小車(chē)進(jìn)行性能與機(jī)械結(jié)構(gòu)分析，并對(duì)該小車(chē)關(guān)鍵部位的連接螺栓，導(dǎo)向輪中心軸與傳動(dòng)光軸