軌道三維檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、檢測(cè)軌道幾何不平順的方法有弦測(cè)法和慣性基準(zhǔn)原理法，這兩種方法在軌檢小車上的應(yīng)用存在一些明顯的不足：測(cè)量軌道幾何不平順的數(shù)據(jù)重復(fù)性不高，準(zhǔn)確率也較低，由于不能獲取軌道平面位置及高程信息，目前我國大量使用的軌道檢查儀僅限于既有線上進(jìn)行連續(xù)的數(shù)據(jù)采集，無法使用在軌道建設(shè)與維護(hù)的不同階段。隨著無砟軌道技術(shù)在我國的引進(jìn)及發(fā)展，現(xiàn)有軌道檢查儀已經(jīng)不能滿足高速無砟軌道的施工測(cè)量及建成后竣工測(cè)量的要求。 論文詳細(xì)介紹了無砟軌道施工關(guān)鍵技術(shù)之軌道

2、三維檢測(cè)系統(tǒng)的研究，它創(chuàng)新性地采用了全站儀作為軌道外部幾何狀態(tài)的測(cè)量傳感裝置，并將其與基于弦測(cè)法的軌道內(nèi)部幾何狀態(tài)檢測(cè)技術(shù)相融合，能夠準(zhǔn)確、高效地完成對(duì)軌道位置的三維檢測(cè)。 該系統(tǒng)由全站儀、MCU數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、PC機(jī)數(shù)據(jù)管理與分析系統(tǒng)等多個(gè)部分組成，其硬件在繼承原有的GJY-H4型機(jī)械結(jié)構(gòu)的前提下，完成了針對(duì)三維坐標(biāo)測(cè)量所必需的完善和改進(jìn)。同時(shí)，在常規(guī)的交會(huì)算法基礎(chǔ)上，完成了適應(yīng)無砟軌道測(cè)量控制工藝要求的自由設(shè)站算法，建立了軌道