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文檔簡介
1、伴隨著汽車行業(yè)和交通運輸業(yè)的發(fā)展,機械車輛已成為人們工作和生活的必需品。如果機械車輛的輪胎、懸架機構、轉(zhuǎn)向機構、發(fā)動機部分以及傳動系統(tǒng)的振動過大可能會導致剎車系統(tǒng)的失靈,進而對乘車人員的生命和財產(chǎn)安全造成隱患。大型貨車在運輸貨物時,路面的不平引起的振動和貨車自身的振動對運輸物品的完好與否造成一定的影響。對于城市中的公交車輛,測試車輛的自身振動以及它在行駛中的振動,不僅能提高機械車輛抵抗來自外界的各種干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力,還可以延長公
2、交車輛的使用壽命。對于私家轎車而言,避免過于劇烈的振動從而提高和保證車輛的操作穩(wěn)定性能及其平順性能尤為重要。還可以對車輛的狀態(tài)進行診斷,實現(xiàn)故障的預判。因此,對行駛中的機械車輛的振動進行測試和研究有特別重要和深遠的意義。
傳統(tǒng)的機械車輛振動測試儀大多數(shù)要加裝在輪胎附近,不僅存在人為因素使得數(shù)據(jù)誤差較大,而且會帶來極大的不便和一定的安全隱患。本文提出一種獨立、簡單、方便的測試系統(tǒng),該測試系統(tǒng)可實現(xiàn)在機械車輛行駛時即可獲取其振
3、動信號并顯示信息的功能。
論文的研究內(nèi)容主要包括:
第一,設計了機械車輛的數(shù)學模型和物理學模型,并推導出汽車動力系統(tǒng)的拉格朗日微分方程矩陣。
第二,選取了轎車Buick GL8為樣本,簡化了該車的車身及其表面、駕駛室、及發(fā)動機部分,在多體動力ADAMS平臺上完成了該車簡化后的動力學仿真模型的設計,并進行了它的仿真振動測試試驗。
第三,設計并完成了基于DSP的振動測試系統(tǒng)。確定了系統(tǒng)
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