2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、最優(yōu)估計(jì)與濾波理論在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中得到較為廣泛的應(yīng)用,但是卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)需要了解準(zhǔn)確的系統(tǒng)噪聲和觀測(cè)噪聲統(tǒng)計(jì)特性,這點(diǎn)往往難以辦到.該論文以最優(yōu)估計(jì)和濾波理論為基礎(chǔ),分析了海試數(shù)據(jù),提出了一種對(duì)誤差預(yù)測(cè)修正的新方法,最后討論了自適應(yīng)卡爾曼濾波的模型.論文包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:1.捷聯(lián)系統(tǒng)姿態(tài)算法是系統(tǒng)的核心,該文首先對(duì)捷聯(lián)系統(tǒng)的姿態(tài)算法進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹和分析,為誤差模型的建立打下基礎(chǔ);2.簡(jiǎn)單介紹一下卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)原理,并

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