2019哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士研究生入學(xué)考控制原理試大綱_第1頁
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文檔簡介

1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士研究生入學(xué)考控制原理試大綱哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士研究生入學(xué)考控制原理試大綱課程名稱：控制原理課程名稱：控制原理一、一、考試要求考試要求要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基礎(chǔ)理論，并具有運(yùn)用基本概念和基礎(chǔ)理論分析問題與解決問題的能力。二、二、考試內(nèi)容考試內(nèi)容1)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述?控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式?控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)?控制系統(tǒng)的方框圖及其簡化?信號(hào)流圖?控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述2)線性連續(xù)控制系統(tǒng)的分析?線性系統(tǒng)的時(shí)域法

2、?線性系統(tǒng)的根軌跡法?線性系統(tǒng)的頻域法?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間法3)線性離散控制系統(tǒng)的分析?線性系統(tǒng)的離散化?脈沖傳遞函數(shù)?線性離散控制系統(tǒng)的分析與計(jì)算4)非線性系統(tǒng)的分析?相平面法?描述函數(shù)法5)線性連續(xù)控制系統(tǒng)的綜合?PID控制規(guī)律?控制系統(tǒng)的校正?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法三、三、試卷結(jié)構(gòu)試卷結(jié)構(gòu)考試時(shí)間：180分鐘，滿分150分。題型結(jié)構(gòu)?簡答題（20分）?分析、計(jì)算題（100分）?理論題（30分）四、四、參考書目參考書目(1)裴潤，

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