2019年沈陽(yáng)建筑大學(xué)考研專業(yè)課812《自動(dòng)控制原理》初試大綱

1、2019年碩士研究生招生考試年碩士研究生招生考試初試初試自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理科目考試大綱科目考試大綱一、考查目標(biāo)一、考查目標(biāo)考查學(xué)生對(duì)自動(dòng)控制理論基本理論及基本分析設(shè)計(jì)方法的掌握程度，對(duì)常見自動(dòng)控制問題的解決與分析能力，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)相關(guān)專業(yè)知識(shí)和課題研究打好基礎(chǔ)。二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)（一）試卷滿分及考試時(shí)間初試科目滿分為150分，考試時(shí)間為3小時(shí)（二）答題方式答題方式為閉卷、筆試。（三）試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)試卷內(nèi)容由

2、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論兩大部分構(gòu)成。經(jīng)典控制理論占80%（120分），現(xiàn)代控制理論占20%（30分）主要內(nèi)容包括時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻率特性分析法、系統(tǒng)綜合校正方法、狀態(tài)空間分析法、能控性、能觀性、狀態(tài)反饋、極點(diǎn)配置、狀態(tài)觀測(cè)器等。（四）試卷題型結(jié)構(gòu)題型結(jié)構(gòu)為計(jì)算題、分析簡(jiǎn)答題、系統(tǒng)設(shè)計(jì)題、繪圖分析題等，鑒于內(nèi)容各個(gè)知識(shí)點(diǎn)的聯(lián)系性，各種題型會(huì)有交叉，具體分值大約分配如下：計(jì)算題60分、分析題30分、設(shè)計(jì)題30分、繪圖分析題30

3、分。三、考查內(nèi)容及要求三、考查內(nèi)容及要求2.控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解明確控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析方法；掌握矩陣指數(shù)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念及計(jì)算方法，能夠求解線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解。3.控制系統(tǒng)的能控性和能觀性明確控制系統(tǒng)能控性和能觀測(cè)性的概念；掌握系統(tǒng)狀態(tài)能控、狀態(tài)能觀的判斷方法；能控性、能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)之間的關(guān)系；了解線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解和對(duì)偶原理；4.穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法了解李雅普諾夫穩(wěn)定性概念；掌握線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法，能夠

4、利用李雅普諾夫第二法分析線性定常控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。5.線性定常系統(tǒng)的綜合明確線性反饋控制系統(tǒng)的基本形式及其特性；掌握狀態(tài)反饋極點(diǎn)任意配置方法及全維狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法。四、考試用具說明四、考試用具說明使用黑色筆作答，在考試中需要攜帶科學(xué)計(jì)算器、直尺等特殊用具。五、參考書目五、參考書目（1）王建輝，顧樹生，《自動(dòng)控制原理》，清華大學(xué)出版社，2007.4.（2）劉豹，《現(xiàn)代控制理論（第3版）》，機(jī)械工業(yè)出版社，2006.7（3）胡壽松，《自動(dòng)控