2019年沈陽建筑大學(xué)考研專業(yè)課812《自動控制原理》初試大綱

1、2019年碩士研究生招生考試年碩士研究生招生考試初試初試自動控制原理自動控制原理科目考試大綱科目考試大綱一、考查目標一、考查目標考查學(xué)生對自動控制理論基本理論及基本分析設(shè)計方法的掌握程度，對常見自動控制問題的解決與分析能力，為進一步學(xué)習相關(guān)專業(yè)知識和課題研究打好基礎(chǔ)。二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)（一）試卷滿分及考試時間初試科目滿分為150分，考試時間為3小時（二）答題方式答題方式為閉卷、筆試。（三）試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)試卷內(nèi)容由

2、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論兩大部分構(gòu)成。經(jīng)典控制理論占80%（120分），現(xiàn)代控制理論占20%（30分）主要內(nèi)容包括時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性分析法、系統(tǒng)綜合校正方法、狀態(tài)空間分析法、能控性、能觀性、狀態(tài)反饋、極點配置、狀態(tài)觀測器等。（四）試卷題型結(jié)構(gòu)題型結(jié)構(gòu)為計算題、分析簡答題、系統(tǒng)設(shè)計題、繪圖分析題等，鑒于內(nèi)容各個知識點的聯(lián)系性，各種題型會有交叉，具體分值大約分配如下：計算題60分、分析題30分、設(shè)計題30分、繪圖分析題30

3、分。三、考查內(nèi)容及要求三、考查內(nèi)容及要求2.控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的解明確控制系統(tǒng)的運動分析方法；掌握矩陣指數(shù)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念及計算方法，能夠求解線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解。3.控制系統(tǒng)的能控性和能觀性明確控制系統(tǒng)能控性和能觀測性的概念；掌握系統(tǒng)狀態(tài)能控、狀態(tài)能觀的判斷方法；能控性、能觀測性與傳遞函數(shù)之間的關(guān)系；了解線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解和對偶原理；4.穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法了解李雅普諾夫穩(wěn)定性概念；掌握線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法，能夠

4、利用李雅普諾夫第二法分析線性定?？刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定性。5.線性定常系統(tǒng)的綜合明確線性反饋控制系統(tǒng)的基本形式及其特性；掌握狀態(tài)反饋極點任意配置方法及全維狀態(tài)觀測器設(shè)計方法。四、考試用具說明四、考試用具說明使用黑色筆作答，在考試中需要攜帶科學(xué)計算器、直尺等特殊用具。五、參考書目五、參考書目（1）王建輝，顧樹生，《自動控制原理》，清華大學(xué)出版社，2007.4.（2）劉豹，《現(xiàn)代控制理論（第3版）》，機械工業(yè)出版社，2006.7（3）胡壽松，《自動控