2019年大連大學(xué)考研專業(yè)課821自動(dòng)控制原理考試大綱

1、2019年全國(guó)碩士研究生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱一、試卷滿分及考試時(shí)間滿分為150分，考試時(shí)間為180分鐘。二、答題方式答題方式為閉卷、筆試。三、試卷題型結(jié)構(gòu)選擇題、填空題、簡(jiǎn)答題、綜合題四、適用學(xué)科控制科學(xué)與工程五、考核內(nèi)容（一）自動(dòng)控制的一般概念1.自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，負(fù)反饋控制的原理。2.控制系統(tǒng)的組成與分類。3.根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的工作原理畫控制系統(tǒng)的方塊圖。4.自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1

2、傳遞函數(shù)的定義及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。2根據(jù)物理定律寫出描寫系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的微分方程并求傳遞函數(shù)。3畫出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖并通過(guò)化簡(jiǎn)求出傳遞函數(shù)。4畫出系統(tǒng)的信號(hào)流圖并通過(guò)梅遜公式求出傳遞函數(shù)。（三）線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法1根據(jù)系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù)求出系統(tǒng)輸出隨時(shí)間變化的解（主要考慮系統(tǒng)輸入為階躍信號(hào)，被控對(duì)象為一階和二階系統(tǒng)），并分析系統(tǒng)的性能。2根據(jù)系統(tǒng)的特征方程判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計(jì)算。（四）線性系統(tǒng)的根軌跡法1根軌跡的概