2020中國科學(xué)院大學(xué)-自動控制理論-經(jīng)驗貼

1、考取研究生說來算是人生的一件大事。為了避免忘得一干二凈，我決定寫一個經(jīng)驗貼，把我的考研歷程記錄下來，更重要的是給報考中科院相關(guān)方向的學(xué)弟學(xué)妹一些參考，如果能幫助到他們就更棒了！我的報考單位為中科院自動化所，總分360分，復(fù)試分?jǐn)?shù)線為354分，僥幸進入復(fù)試，奈何復(fù)試表現(xiàn)太差，最終調(diào)劑至中國科學(xué)院大學(xué)人工智能技術(shù)學(xué)院碩博連讀，方向大致是數(shù)字媒體內(nèi)容（文字，語音等）方向。我本科成績一般，專業(yè)大概40%左右，比賽經(jīng)歷也都比較水。在正式開始復(fù)習(xí)之

2、前，我也糾結(jié)了好久，最終我還是下定了決心考研，即是遵循自己內(nèi)心的興趣，也能有一個好的前程，為國家做更多貢獻吧。一般了解考研行情都是通過往屆考研的學(xué)長學(xué)姐，另外自己也可以在一些考研網(wǎng)站或者博客看看考研經(jīng)驗貼。最終結(jié)合自己的實力，報考一個較為理想的學(xué)校。為了拼一把，我選擇了報考自動化所，實力強勁，另外一個很吸引我的就是津貼比較高。正式開始復(fù)習(xí)應(yīng)該被我拖到了九月初。年底研究生初試，還有不到四個月時間。我已經(jīng)基本買好了考研所需的所有資料。數(shù)學(xué)是

3、李永樂的三件套，英語一買的二手考研資料，主要是黃皮書真題解析以及新東方寫作的一本書，政治是肖秀榮的三件套，還有之后的肖八和肖四。重點說一下專業(yè)課的復(fù)習(xí)情況。報考自動化所有三門專業(yè)課任意選擇，包括計算機綜合，信號與系統(tǒng)以及自動控制理論，均為中科院自主命題。我選擇了自動控制理論，因為我本科是自動化專業(yè)，對于控制類課程較為熟悉，這門課程也是專業(yè)課的核心課程，另外這門課程相對來說內(nèi)容較少，考試范圍只有經(jīng)典部分，參考書目為《自動控制原理》胡壽松第

4、六版，輔導(dǎo)書目包括胡壽松的《自動控制原理習(xí)題解析》第二版以及《自動控制原理題海與考研指導(dǎo)》第二版。復(fù)習(xí)具體內(nèi)容前，我首先找到了往年的考試大綱，考試大綱每年基本不會變動。從考試內(nèi)容上面可以了解到考試范圍，從考試要求上面可以看出考試重點，尤其要重視“熟練掌握”“靈活應(yīng)用”的知識點。從考試大綱能了解到基本的出題范圍后，再看幾套考試真題，以便對于題目有一個具體印象。試題均為計算題，前六題為必做題，最后兩題二選一?；旧厦空乱粋€大題。第一題一般給

5、出機電系統(tǒng)或者電路系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，求解傳遞函數(shù)或者繪制結(jié)構(gòu)圖等；第二題為信號流圖或結(jié)構(gòu)圖化簡求解傳遞函數(shù)；第三題為時域系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，根據(jù)系統(tǒng)性能要求設(shè)計或求解相關(guān)參數(shù)；第四題設(shè)計根軌跡的繪制以及根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)性能；第五題考頻域系統(tǒng)的設(shè)計分析，奈氏判據(jù)穩(wěn)定裕度等；第六題考系統(tǒng)校正，主要為超前校正、滯后校正，校正的步驟比較固定，但計算量較大；七八題里面至少會出現(xiàn)一個離散系統(tǒng)的分析，求解傳遞函數(shù)，判斷穩(wěn)定性，求穩(wěn)態(tài)誤差，一般不會考到校正

6、，因此題較為簡單，我一般選做此題。在此提醒，分析一個系統(tǒng)之前，無論是否要求判穩(wěn)，都要先判斷穩(wěn)定性，只有穩(wěn)定了，才能有之后的分析。復(fù)習(xí)專業(yè)課我主要分三步走。第一步，鞏固基礎(chǔ)知識，穩(wěn)扎穩(wěn)打，首先將拉氏變換以及z變換提前鞏固一遍，然后主要看自控的課本，另外也在B站上觀看西北工業(yè)大學(xué)盧京潮老師的自控課程視頻，每看完一章，將幾乎所有課后習(xí)題自己做一遍，對于最后面一些大型的實際應(yīng)用題明顯不會考到就不用做了，然后對照習(xí)題解析對一下答案，使得前面的理論

7、知識通過習(xí)題得到鞏固，不然沒有任何效果，每章如此，時間也不會很長；第二步，做真題，真題的題型從2007年之后變動不大，可以隔一天做一套真題，了解真題難度，預(yù)留兩三套真題考前練手；最后一步就是刷考研題海，特別提醒，考研題海十分重要，歷年真題中甚至出現(xiàn)了很多考研題海中的原題，我復(fù)習(xí)時因為時間較為緊張，一部分題自己做了然后對答案，另外一部分就是想一下思路后直接看答案，覆蓋了所有的題目，復(fù)習(xí)時間充裕的考生建議所有的題目都要自己做一遍。題海做完之

8、后，對于任何題目應(yīng)該是比較得心應(yīng)手了，做題的速度也會提高很多。最后階段可以把前面做錯的題尤其是真題再做一遍，再模擬做兩套真題，就可以輕松地應(yīng)對考試了。對于考題，會有一兩道題目有一定技巧性，專業(yè)課考試可以使用計算器，時域系統(tǒng)求解性能參數(shù)以及校正中的參數(shù)設(shè)計計算量較大，可以適當(dāng)使用計算器求解。我在專業(yè)課考試時，第一題就把我難住了，當(dāng)時果斷跳過了第一題做后面的題目，一馬平川，做完后面的題距離考試還有一小時，然后放下心來做第一題，心態(tài)平穩(wěn)后也很

9、快就做出來了，最后的時間將卷子全面檢查一遍，有一些細(xì)節(jié)更正過來了，交卷，最后126分，發(fā)現(xiàn)一個題目細(xì)節(jié)考慮錯了丟了10分，其他丟分點目前也不知道。復(fù)試占比70%，第一天邏輯能力及心理測試，不怎么重要，主要看第二天的面試。面試每個人嚴(yán)格控制在15分鐘，主要流程是自我介紹，根據(jù)簡歷提問比賽等老師的興趣點，問專業(yè)課知識，問數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)理論定義等，問一個英語問題，然后你用英語回答。復(fù)試準(zhǔn)備我認(rèn)為十分重要，但很難在短期內(nèi)有所突破，能做的就是把既有的