北京理工大學(xué)809力學(xué)基礎(chǔ)考試大綱

1、809力學(xué)基礎(chǔ)力學(xué)基礎(chǔ)（1）考試要求）考試要求①了解：①了解：點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)（點(diǎn)的直線運(yùn)動和曲線運(yùn)動），剛體的基本運(yùn)動（平移和定軸轉(zhuǎn)動），剛體的平面運(yùn)動，純滾動圓盤的運(yùn)動描述，點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動，力系的特征量，二力構(gòu)件的特點(diǎn)，靜摩擦力應(yīng)滿足的物理?xiàng)l件，動力學(xué)的三個基本定理，達(dá)朗貝爾原理。②理解：②理解：點(diǎn)的速度、切向加速度和法向加速度，平面運(yùn)動剛體的角速度和角加速度，平面運(yùn)動剛體的速度瞬心、加速度瞬心和其上點(diǎn)的曲率中心，絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動和牽連運(yùn)

2、動(尤其是動點(diǎn)的相對速度和相對加速度，動點(diǎn)的牽連速度和牽連加速度，動點(diǎn)的科氏加速度)，圓盤在水平地面、圓凸面、圓凹面上作純滾動時圓心的速度、切向加速度、法向加速度與圓盤角速度、角加速度的關(guān)系，常見約束的約束力特點(diǎn)，物體與物系的受力分析，力系的平衡方程，帶摩擦物系的平衡，剛體轉(zhuǎn)動慣量的平行軸定理，剛體的平移、定軸轉(zhuǎn)動、平面運(yùn)動的動能、動量、對某點(diǎn)的動量矩及達(dá)朗貝爾慣性力系的簡化結(jié)果的計算。③掌握：③掌握：用速度瞬心法、兩點(diǎn)速度關(guān)系的幾何法

3、或投影法對平面運(yùn)動剛體系統(tǒng)進(jìn)行速度分析，用兩點(diǎn)加速度關(guān)系的投影法或特殊情況下加速度瞬心法對平面運(yùn)動剛體系統(tǒng)進(jìn)行加速度分析，用點(diǎn)的速度合成公式的幾何法或投影法以及點(diǎn)的加速度合成公式的投影法對平面運(yùn)動系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析，力系的主矢和對某點(diǎn)的主矩的計算，最簡力系的判定，物系平衡問題的求解（尤其要掌握通過巧妙選取研究對象和平衡方程對問題進(jìn)行快速求解），帶摩擦的物系平衡問題中主動力或主動力偶的取值范圍或摩擦因數(shù)的取值范圍或平衡位置的求解，平面物體

4、系統(tǒng)的動能、動量、對某點(diǎn)動量矩的計算，動能定理積分形式的應(yīng)用，動量守恒、質(zhì)心運(yùn)動守恒和質(zhì)心運(yùn)動定理的應(yīng)用，對定點(diǎn)的動量矩定理、相對于質(zhì)心的動量矩定理及其守恒定律的應(yīng)用，用達(dá)朗貝爾原理(動靜法)求解平面物體系統(tǒng)的動力學(xué)問題（包括動力學(xué)正問題：已知主動力求運(yùn)動和約束力，以及動力學(xué)逆問題：已知運(yùn)動求未知主動力和約束力）。（2）考試內(nèi)容）考試內(nèi)容①運(yùn)動學(xué)：①運(yùn)動學(xué)：點(diǎn)的運(yùn)動方程，點(diǎn)的速度和加速度在直角坐標(biāo)軸上的投影，點(diǎn)的速度和加速度在自然軸上的

5、投影，剛體的平移，剛體的定軸轉(zhuǎn)動，剛體平面運(yùn)動方程，平面運(yùn)動剛體的速度瞬心，速度投影定理，剛體上兩點(diǎn)的速度關(guān)系，平面運(yùn)動剛體的加速度瞬心，剛體上兩點(diǎn)的加速度關(guān)系，同一剛體上兩點(diǎn)連線的中點(diǎn)的速度和加速度的計算，在水平地面、圓凸面、圓凹面上作純滾動的圓盤上點(diǎn)的速度和加速度的正確表示及其求解，點(diǎn)的速度合成定理，點(diǎn)的加速度合成定理。②靜力學(xué)：②靜力學(xué)：力對坐標(biāo)軸的投影，力對點(diǎn)的矩和力對過該點(diǎn)的軸的矩的關(guān)系，力偶和力偶矩，力系的簡化，平面力系的平

6、衡條件（一矩式、二矩式及其限制條件、三矩式及其限制條件）及其應(yīng)用，帶摩擦的物系平衡問題。③動力學(xué)：③動力學(xué)：剛體的質(zhì)心和均質(zhì)細(xì)長直桿、均質(zhì)圓盤、均質(zhì)細(xì)圓環(huán)對過質(zhì)心且垂直于運(yùn)動平面的軸的轉(zhuǎn)動慣量及剛體轉(zhuǎn)動慣量的平行軸定理，力的功（包括常力的功、彈簧力的功，力偶的功），質(zhì)點(diǎn)系的動能，動能定理，重力勢能和彈性勢能，機(jī)械能守恒定律，質(zhì)點(diǎn)系的動量，質(zhì)心運(yùn)動定理，質(zhì)心運(yùn)動的守恒定律，動量守恒定律，質(zhì)點(diǎn)系對定點(diǎn)的動量矩定理和相對于質(zhì)心的動量矩定理，動