貴州師范大學832自控原理大綱

1、貴州師范大學范大學碩士研究生入學考士研究生入學考試大綱試科目代碼及名稱：832自控原理一、考試基本要求本科目重點考核考生對自動控制中的基本概念、基本思想和基本分析方法與基本理論知識的掌握程度，要求考生應對自動控制理論框架體系有較為全面的了解，能夠綜合運用經(jīng)典控制理論中的相關(guān)理論和方法分析解決控制系統(tǒng)中的實際問題。二、適用范圍適用于計算機科學與技術(shù)中優(yōu)化控制與決策方向。三、考試形式閉卷，180分鐘考試內(nèi)容和考試要求考察內(nèi)容以自動控制理論課

2、程中線性系統(tǒng)分析方法、線性系統(tǒng)建模和線性系統(tǒng)綜合分析為課程考核主線，構(gòu)建由時域分析、復域分析、頻域分析和離散系統(tǒng)4個模塊構(gòu)成的知識體系。1導言了解控制理論中的基本術(shù)語基本概念和控制理論的發(fā)展歷程，掌握反饋控制系統(tǒng)的組成和控制系統(tǒng)的分類。2.線性系統(tǒng)的數(shù)學模型掌握時域函數(shù)的描述方法，能夠?qū)懗鱿到y(tǒng)傳遞函數(shù)和方框圖。掌握梅森公式的使用方法和方框圖化簡的方法。掌握建立數(shù)學模型的基本方法。3.線性系統(tǒng)的時域分析能夠應用時域分析法分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定

3、性、靜態(tài)誤差及動態(tài)特性。4.線性系統(tǒng)的根軌跡掌握根規(guī)跡的基本概念和根規(guī)跡的基本繪制規(guī)則。能夠運用根軌跡方法對系統(tǒng)穩(wěn)定性進行判斷，掌握各種反饋系統(tǒng)的根軌跡分析方法。5.線性系統(tǒng)的頻域分析能夠應用頻率響應法分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，能夠運用頻率響應法對系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量及動態(tài)特性進行分析。6.線性系統(tǒng)的校正掌握控制系統(tǒng)的校正與綜合方法基本控制規(guī)律分析，超前校正，遲后校正，超前遲后校正7.采樣控制系統(tǒng)掌握采樣控制系統(tǒng)的基本概念，能夠建立離散系統(tǒng)傳遞函