貴州師范大學(xué)832自控原理大綱

1、貴州師范大學(xué)范大學(xué)碩士研究生入學(xué)考士研究生入學(xué)考試大綱試科目代碼及名稱(chēng)：832自控原理一、考試基本要求本科目重點(diǎn)考核考生對(duì)自動(dòng)控制中的基本概念、基本思想和基本分析方法與基本理論知識(shí)的掌握程度，要求考生應(yīng)對(duì)自動(dòng)控制理論框架體系有較為全面的了解，能夠綜合運(yùn)用經(jīng)典控制理論中的相關(guān)理論和方法分析解決控制系統(tǒng)中的實(shí)際問(wèn)題。二、適用范圍適用于計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)中優(yōu)化控制與決策方向。三、考試形式閉卷，180分鐘考試內(nèi)容和考試要求考察內(nèi)容以自動(dòng)控制理論課

2、程中線性系統(tǒng)分析方法、線性系統(tǒng)建模和線性系統(tǒng)綜合分析為課程考核主線，構(gòu)建由時(shí)域分析、復(fù)域分析、頻域分析和離散系統(tǒng)4個(gè)模塊構(gòu)成的知識(shí)體系。1導(dǎo)言了解控制理論中的基本術(shù)語(yǔ)基本概念和控制理論的發(fā)展歷程，掌握反饋控制系統(tǒng)的組成和控制系統(tǒng)的分類(lèi)。2.線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型掌握時(shí)域函數(shù)的描述方法，能夠?qū)懗鱿到y(tǒng)傳遞函數(shù)和方框圖。掌握梅森公式的使用方法和方框圖化簡(jiǎn)的方法。掌握建立數(shù)學(xué)模型的基本方法。3.線性系統(tǒng)的時(shí)域分析能夠應(yīng)用時(shí)域分析法分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定

3、性、靜態(tài)誤差及動(dòng)態(tài)特性。4.線性系統(tǒng)的根軌跡掌握根規(guī)跡的基本概念和根規(guī)跡的基本繪制規(guī)則。能夠運(yùn)用根軌跡方法對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行判斷，掌握各種反饋系統(tǒng)的根軌跡分析方法。5.線性系統(tǒng)的頻域分析能夠應(yīng)用頻率響應(yīng)法分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，能夠運(yùn)用頻率響應(yīng)法對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量及動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析。6.線性系統(tǒng)的校正掌握控制系統(tǒng)的校正與綜合方法基本控制規(guī)律分析，超前校正，遲后校正，超前遲后校正7.采樣控制系統(tǒng)掌握采樣控制系統(tǒng)的基本概念，能夠建立離散系統(tǒng)傳遞函