液壓混合動(dòng)力車(chē)輛再生制動(dòng)與ABS協(xié)調(diào)控制.pdf

1、再生制動(dòng)技術(shù)是混合動(dòng)力汽車(chē)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，可有效節(jié)約燃油，延長(zhǎng)行駛里程。液壓混合動(dòng)力車(chē)（Hydraulic Hybrid Vehicle，簡(jiǎn)稱HHV）再生制動(dòng)系統(tǒng)由液壓泵/馬達(dá)、蓄能器、反饋元件以及控制系統(tǒng)組成。HHV再生制動(dòng)系統(tǒng)功率密度大，全充全放能力強(qiáng)，但能量密度低，必需與傳統(tǒng)的摩擦制動(dòng)系統(tǒng)配合工作。另外，再生制動(dòng)力的加入改變了前后軸制動(dòng)力分配比，易發(fā)生制動(dòng)不穩(wěn)定的情況，車(chē)輛必須具備ABS制動(dòng)防抱死功能。如何在確保制動(dòng)安全性的前提下

2、，使再生制動(dòng)系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，最大限度的回收制動(dòng)能成為液壓混合動(dòng)力汽車(chē)亟待解決的問(wèn)題。
　　本文基于再生制動(dòng)系統(tǒng)特性和ECE法規(guī)，以制動(dòng)安全性和回收制動(dòng)能為目的，利用MATLAB/M語(yǔ)言制定了復(fù)合制動(dòng)控制策略，合理的分配前后軸摩擦制動(dòng)力和再生制動(dòng)力?；谠偕苿?dòng)系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)工作特點(diǎn)，制定了高附著系數(shù)路面緊急制動(dòng)和中低附著系數(shù)路面非緊急制動(dòng)車(chē)輪趨于抱死時(shí)控制策略，通過(guò)調(diào)節(jié)前后輪摩擦制動(dòng)力以及后輪再生制動(dòng)力，將滑移率控制在

3、最佳滑移率附近，保障了車(chē)輛制動(dòng)的穩(wěn)定性。
　　針對(duì)再生制動(dòng)與ABS集成控制這一復(fù)雜的非線性問(wèn)題，基于MATLAB/SIMULINK仿真模塊，搭建了制動(dòng)力需求模型、制動(dòng)力分配控制器模型、再生制動(dòng)系統(tǒng)模型、整車(chē)模型、車(chē)輪模型、輪胎模型以及ABS模型。分別進(jìn)行了高附著系數(shù)路面中輕度制動(dòng)等車(chē)輪不發(fā)生抱死的模擬仿真，高附著系數(shù)路面緊急制動(dòng)、中低附著系數(shù)路面中度制動(dòng)等車(chē)輪發(fā)生抱死滑移情況時(shí)模擬仿真。仿真結(jié)果表明該控制策略既能保障車(chē)輛制動(dòng)的穩(wěn)定