三輥彎板機板材曲率自動測量系統(tǒng)研究.pdf

1、板材滾彎機被廣泛應(yīng)用在造船、航天、化工、鍋爐等行業(yè)中，但在板材滾彎成形過程中，板材曲率仍然采用人工對樣的檢測方式。樣板不僅在制造過程中耗費大量材料和工時，其使用過程中也存在操作復(fù)雜、效率低下、精度差、工作環(huán)境惡劣等問題。板材曲率自動測量技術(shù)不僅能夠解決手工對樣中存在的以上問題，而且為實現(xiàn)滾彎機自動化控制奠定了基礎(chǔ)。
　　 本文研究的板材曲率測量裝置主要是由伺服電機和激光位移傳感器組成的，通過伺服電機旋轉(zhuǎn)帶動激光位移傳感器對待測板

2、材在指定截面進行掃描，可得到各離散點的極坐標數(shù)據(jù)。對離散點進行曲線擬合即可得到板材截面曲線的特征信息。在測量錐形板時，需要測量兩個不同位置截面的曲率特征及兩個截面的間距。因而本測量裝置不僅包含能對板材截面曲線進行掃描的測量體，還應(yīng)當設(shè)置有橫向移動裝置，使得測量體能在滾彎機輥軸的軸向進行移動。本論文主要包括以下三個方面的內(nèi)容。
　　 1)根據(jù)滾彎機的結(jié)構(gòu)特征，設(shè)計板材曲率測量裝置的測量方案設(shè)計，并確定裝置的結(jié)構(gòu)形式。通過對測量裝置

3、工況分析計算，選定合適的硬件型號。其中還包括對測量裝置的控制模塊進行選擇。
　　 2)通過自適應(yīng)法對曲線上離散點的分布進行合理規(guī)劃，測量過程中對測量數(shù)據(jù)進行判斷，當判定測量點已經(jīng)超出板材邊界則停止測量操作。并基于LabVIEW編輯板材曲率測量裝置的控制軟件。
　　 3)對測量得到的離散點數(shù)據(jù)進行去噪濾波處理，然后進行曲線擬合得到實測板材曲線，將實測曲線和目標曲線經(jīng)過粗匹配和精匹配兩個步驟后，對實測曲線進行誤差評估，并顯示