超大型剪板機板料剪切邊緣變形量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)設計.pdf

1、剪板機剪切加工中，板料剪切邊緣的變形量是判斷剪板機加工質(zhì)量好壞的要素之一。目前，國內(nèi)外大多數(shù)剪板機對板料剪切邊緣變形量的控制是通過人工調(diào)節(jié)的方式進行的，不僅費時費工不安全，而且也難以保證調(diào)整的精度。尤其對于超大型剪板機，其難度將會成倍的加大。針對這種情況，本文在不改變超大型剪板機原有構(gòu)造的前提下，研制超大型剪板機板料剪切邊緣變形量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，既保證板料剪切加工的精度，又提高板料的剪切效率。
　　針對具體設計功能和速度、時間等性能

2、指標要求，通過對超大型剪板機剪切刀具邊緣人工調(diào)節(jié)方法特點分析，提出了基于對板料剪切邊緣曲線自動檢測與剪切刀具邊緣自動預調(diào)節(jié)的板料剪切邊緣變形量自動調(diào)節(jié)方法;基于軌道移動小車和柔性送進機構(gòu)，應用三菱伺服驅(qū)動器和伺服電機，設計了板料剪切邊緣變形量自動調(diào)節(jié)機械系統(tǒng)，通過對各機構(gòu)運動仿真分析表明:小車移動速度75mm/s，送進機構(gòu)送進速度45mm/s，運動周期10s，運行誤差在2mm以內(nèi)，滿足機構(gòu)運動設計要求。
　　針對剪切刀具邊緣自動預

3、調(diào)節(jié)振動和剛度變形等動力學要求，對板料剪切邊緣變形量自動調(diào)節(jié)機械系統(tǒng)關鍵運動部件——送進機械手和柔性機構(gòu)進行有限元分析，分析表明:整體部件與關鍵零件最大應力為170MPa在零件的屈服應力235MPa范圍內(nèi)，故而零件剛度足夠;機構(gòu)最大變形量為0.74mm，在規(guī)定誤差2mm的范圍內(nèi)，滿足運動機構(gòu)動力學設計要求。
　　在對執(zhí)行機構(gòu)設計分析基礎上，基于西門子S7-300PLC，設計了板料剪切邊緣變形量自動調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，設計的PLC軟件包括