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文檔簡介
1、....第八屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽技術報告學校：電子科技大學隊伍名稱：Autodream參賽隊員：安晨翔唐竟人楊景文帶隊教師：任亦希....摘要本文詳細介紹了我們隊為第八屇Freescale智能汽車大賽而準備的智能車系統(tǒng)方案。該方案以Freescale公司的MK60DN512VLL10單片機作為系統(tǒng)的控制核心，采用CMOS攝像頭采集賽道信息，根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)分析行駛路徑以及對起跑線進行檢測。采用PID算法對賽車的舵機和直
2、流電機進行閉環(huán)控制，并根據(jù)跑道的彎曲程度采用不同的控制策略。在機械結構方面，通過對賽車前輪定位參數(shù)的優(yōu)化，和對舵機輸出力臂的改造，進一步提高了賽車的性能。在賽車的調(diào)試方面，通過采用無線藍牙模塊、SD卡、LED狀態(tài)指示燈等，大大方便了算法調(diào)試和加快了調(diào)試進度。經(jīng)過實際測試，整個賽車系統(tǒng)能在規(guī)定的跑道上高速穩(wěn)定地行駛。在文中將介紹系統(tǒng)的整體方案，具體模塊的軟硬件設計，機械改造，以及調(diào)試等內(nèi)容。關鍵詞關鍵詞：智能車、尋線、起跑線、圖像采集、P
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