12電子科技大學(xué)auto dream技術(shù)報告

1、....第八屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽技術(shù)報告學(xué)校：電子科技大學(xué)隊(duì)伍名稱：Autodream參賽隊(duì)員：安晨翔唐竟人楊景文帶隊(duì)教師：任亦希....摘要本文詳細(xì)介紹了我們隊(duì)為第八屇Freescale智能汽車大賽而準(zhǔn)備的智能車系統(tǒng)方案。該方案以Freescale公司的MK60DN512VLL10單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制核心，采用CMOS攝像頭采集賽道信息，根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)分析行駛路徑以及對起跑線進(jìn)行檢測。采用PID算法對賽車的舵機(jī)和直

2、流電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，并根據(jù)跑道的彎曲程度采用不同的控制策略。在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，通過對賽車前輪定位參數(shù)的優(yōu)化，和對舵機(jī)輸出力臂的改造，進(jìn)一步提高了賽車的性能。在賽車的調(diào)試方面，通過采用無線藍(lán)牙模塊、SD卡、LED狀態(tài)指示燈等，大大方便了算法調(diào)試和加快了調(diào)試進(jìn)度。經(jīng)過實(shí)際測試，整個賽車系統(tǒng)能在規(guī)定的跑道上高速穩(wěn)定地行駛。在文中將介紹系統(tǒng)的整體方案，具體模塊的軟硬件設(shè)計(jì)，機(jī)械改造，以及調(diào)試等內(nèi)容。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：智能車、尋線、起跑線、圖像采集、P