教學(xué)型fms控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文

1、摘要隨著科技飛速進步，柔性制造系統(tǒng)（FMS）已成為現(xiàn)代制造業(yè)自動化前進的源動力，在許多工業(yè)領(lǐng)域被廣泛運用。我國在FMS領(lǐng)域起步較晚，應(yīng)用不足。國內(nèi)高?，F(xiàn)有的先進的FMS實驗設(shè)備偏少，缺少相關(guān)的研究與設(shè)計人才。本文嘗試設(shè)計基于PLC與ProfibusDP總線的教學(xué)型FMS系統(tǒng)，該系統(tǒng)由立體倉庫與碼垛機、CCD形狀識別、CNC加工、上下料搬運機器人、CCD尺寸檢測及顏色識別、條碼掃描檢測、傳輸系統(tǒng)、分揀機器人等單元組成。對系統(tǒng)構(gòu)建與組成，主

2、要硬件的設(shè)計與選取，尤其是各部分的性能參數(shù)指標(biāo)等進行了探索。設(shè)計中采用PLC控制可實現(xiàn)邢臺可靠穩(wěn)定，。其次通過ProfibusDP現(xiàn)場總線將各個功能單元鏈接，構(gòu)成一個完整整體，在中央控制臺的統(tǒng)一控制下協(xié)調(diào)各單元工作。設(shè)計對主要功能模塊的硬件構(gòu)建進行了探索，對基于PLC控制和ProfibusDP現(xiàn)場總線的控制機理進行了初步研究，最后進行了相關(guān)系統(tǒng)的調(diào)試與運行試驗。設(shè)計達到了預(yù)期目標(biāo)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：教學(xué)型FMS，PLC，ProfibusDP

3、，CCD，中央控制臺摘要..............................................................................................................................................1ABSTRACT.........................................................

4、...................................................................................2第一章緒論...................................................................................................................................

5、.41.1柔性制造系統(tǒng)概述.............................................................................................................41.2柔性制造系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀.................................................................................

6、........613本文主要研究內(nèi)容..........................................................................................................814課題研究目的及意義...................................................................................

7、....................8第2章系統(tǒng)介紹與總體方案設(shè)計..................................................................................................921教學(xué)型FMS系統(tǒng)工作流程........................................................................

8、.......................922系統(tǒng)的布局及各組成模塊...............................................................................................923系統(tǒng)的實現(xiàn)技術(shù)..............................................................................

9、...............................11第3章教學(xué)型柔性制造系統(tǒng)硬件設(shè)計........................................................................................143.1自動化立體倉庫、碼垛機單元.................................................................

10、......................143.2傳輸單元設(shè)計..................................................................................................................1533CCD形狀顏色識別單元..........................................................

11、.......................................173.4搬運機器人單元...............................................................................................................183.5條碼打印掃描檢測單元...........................................

12、........................................................2036氣動搬運機器人單元.....................................................................................................21第4章教學(xué)型FMS系統(tǒng)控制部分設(shè)計...............................

13、.........................................................234.2控制系統(tǒng)軟件設(shè)計..........................................................................................................2443ProfibusDP現(xiàn)場總線的實現(xiàn).......................

14、............................................................25第5章系統(tǒng)運行與調(diào)試................................................................................................................295.1串聯(lián)機器人控制試驗與調(diào)試...................

15、.......................................................................295.2碼垛機控制試驗與調(diào)試..................................................................................................31第6章設(shè)計小結(jié)...........................

16、.................................................................................................33致謝.......................................................................................................................