新型柔性測量視覺傳感器設(shè)計.pdf

1、隨著視覺檢測技術(shù)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)接觸式檢測方法已無法滿足現(xiàn)代工業(yè)化的實(shí)時、在線、非接觸的測量需求。在現(xiàn)代生產(chǎn)制造的過程中,汽車行業(yè)對汽車自車身的測量提出了更高的測量要求。視覺傳感器位于柔性測量系統(tǒng)的最前端,是獲取被測物信息的直接來源,是整個測量系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。
　　在汽車白車身柔性測量系統(tǒng)中,傳統(tǒng)線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器投射高度相干的激光在被測物體表面,很容易形成散斑,并且被測物體表面的紋理以及對環(huán)境光的反射等現(xiàn)象,均對測量結(jié)果的精確程

2、度造成影響。本文基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的以上問題,設(shè)計了一種新型柔性測量視覺傳感器,其投射器部分采用紅外LED作為光源,投射暗條紋在被測物體表面。本文構(gòu)建了視覺傳感器的整體框架;完成視覺傳感器的硬件平臺搭建;并針對其投射暗條紋,編寫軟件處理算法,完成條紋中心的亞像素邊緣提取,并驗證算法的重復(fù)性精度;實(shí)驗驗證本文所設(shè)計的新型柔性測量視覺傳感器具有很好的可靠性及適應(yīng)性。
　　本論文的具體工作如下:
　　1.概括總結(jié)現(xiàn)代汽車工業(yè)對

3、汽車白車身的測量需求,深入分析傳統(tǒng)線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的工作原理及優(yōu)缺點(diǎn),設(shè)計新型柔性測量視覺的整體框架。
　　2.設(shè)計新型柔性測量視覺傳感器投射器部分的光路、電路,分析傳感器的結(jié)構(gòu)參數(shù),完成新型柔性測量視覺傳感器的硬件平臺搭建。
　　3.基于任意位姿靶標(biāo)平面標(biāo)定視覺傳感器的攝像機(jī)參數(shù),并基于交比不變性及平面靶標(biāo)完成視覺傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)的標(biāo)定。
　　4.編寫軟件算法,針對投射在被測物體表面的暗條紋,進(jìn)行亞像素光條中心提取。