實驗一(單容水箱對象特性測試實驗)實驗報告電子版2014

1、實驗一實驗一(單容水箱對象特性測試實驗單容水箱對象特性測試實驗)實驗報告電子版實驗報告電子版2014實驗一(單容水箱對象特性測試實驗)實驗報告電子版2014電子科技大學(xué)中山學(xué)院學(xué)生實驗報告系別：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：自動化課程名稱：過程控制與自動化儀表班級：自動化姓名：學(xué)號：組別：組實驗名稱：1.單容水箱對象特性的測試實驗實驗時間：201410成績：教師簽名：批改時間：201411一、實驗?zāi)康?、了解單容水箱的自衡特性。2、掌握單容水箱的數(shù)

2、學(xué)模型及其階躍響應(yīng)曲線。3、實測單容水箱液位的階躍響應(yīng)曲線，用相關(guān)的方法分別確定它們的參數(shù)。二、實驗設(shè)備1、THKGK1型過程控制實驗裝置：GK02GK03GK04GK072、萬用表一只3、計算機(jī)及上位機(jī)軟件三、實驗原理階躍響應(yīng)測試法是被控對象在運(yùn)行狀況下，待工況穩(wěn)定后，通過調(diào)節(jié)器改變對象的輸入信號（階躍信號）。K=h(∞)R0=輸入穩(wěn)態(tài)值階躍輸入四、實驗內(nèi)容與步驟1、按儀器調(diào)試要求和步驟，對上、下水箱液位傳感器進(jìn)行與的調(diào)整。2、按照圖

3、21的結(jié)構(gòu)框圖，完成系統(tǒng)的接線（接線參照實驗1），并把PID調(diào)節(jié)器的“手動自動”開關(guān)置于“手動”位置，此時系統(tǒng)處于狀態(tài)。3、將單片機(jī)控制掛箱GK03的輸入信號端“LT1、LT2”分別與GK02的傳感器輸出端“LT1、LT2”相連；用配套RS232通訊線將GK03的“串行通信口”與計算機(jī)的COM1連接；打開所有電源開關(guān)用單片機(jī)進(jìn)行液位實時監(jiān)測；然后用上位機(jī)控制監(jiān)控軟件對液位進(jìn)行監(jiān)視并記錄過程曲線。4、利用PID調(diào)節(jié)器的手動旋鈕調(diào)節(jié)輸出，將

4、被控參數(shù)液位控制在4cm左右。5、觀察系統(tǒng)的被調(diào)量——水箱的水位是否趨于平衡狀態(tài)。若已平衡，記錄此時調(diào)節(jié)器手動輸出值Vo以及水箱水位的高度h1和顯示儀表LT1的讀數(shù)值并填入下表。變頻器輸出頻率f手動輸出Vo水箱水位高度h1LT1顯示值Hzvcmcm6、迅速增調(diào)“手動調(diào)節(jié)”電位器，使PID的輸出突加5%，利用上位機(jī)監(jiān)控軟件記下由此引起的階躍響應(yīng)的過程曲線，并根據(jù)所得曲線填寫下表。t（s）水箱水位h1(cm)LT1讀數(shù)(cm)等到進(jìn)入新的平