電大plc課程設(shè)計(jì) 項(xiàng)目四

1、2012春機(jī)電一體化機(jī)電一體化《可編程控制器實(shí)訓(xùn)》《可編程控制器實(shí)訓(xùn)》綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)姓名姓名學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)校區(qū)校區(qū)上海開(kāi)放大學(xué)2014年4月四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作步驟：機(jī)械手將零件裝到四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的裝卸料工位(一工位)后，等機(jī)械手離開(kāi)后，開(kāi)始加工：1.旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)將零件夾緊，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將零件送到鉆孔工位（二工位）進(jìn)行加工，鉆頭先快速進(jìn)給接近零件，轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給完成鉆孔加工，然后快速退回。2.等待機(jī)械手將下一個(gè)零件

2、裝到工作臺(tái)的裝卸料工位后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)再轉(zhuǎn)動(dòng)90度將該零件送到鏜孔工位（三工位）進(jìn)行加工，（同時(shí)鉆孔工位也對(duì)下一個(gè)零件進(jìn)行加工），鏜刀進(jìn)退往返兩次，完成加工。3.等一、二、三工位都完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)再轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將第一個(gè)零件送到倒角工位（四工位）進(jìn)行加工，倒角工藝進(jìn)給后要停留２秒才返回。4.四個(gè)工位都完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)再轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將這個(gè)零件再送到裝卸料工位(一工位)，放松夾緊，完成全部加工，等待機(jī)械手將這個(gè)零件取走。注意四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)