電大plc課程設計 項目四

1、2012春機電一體化機電一體化《可編程控制器實訓》《可編程控制器實訓》綜合應用實訓任務書綜合應用實訓任務書姓名姓名學號學號校區(qū)校區(qū)上海開放大學2014年4月四工位旋轉工作臺的工作步驟：機械手將零件裝到四工位旋轉工作臺的裝卸料工位(一工位)后，等機械手離開后，開始加工：1.旋轉工作臺將零件夾緊，順時針轉動90度，將零件送到鉆孔工位（二工位）進行加工，鉆頭先快速進給接近零件，轉為工作進給完成鉆孔加工，然后快速退回。2.等待機械手將下一個零件

2、裝到工作臺的裝卸料工位后，旋轉工作臺再轉動90度將該零件送到鏜孔工位（三工位）進行加工，（同時鉆孔工位也對下一個零件進行加工），鏜刀進退往返兩次，完成加工。3.等一、二、三工位都完成后，旋轉工作臺再轉動90度，將第一個零件送到倒角工位（四工位）進行加工，倒角工藝進給后要停留２秒才返回。4.四個工位都完成后，旋轉工作臺再轉動90度，將這個零件再送到裝卸料工位(一工位)，放松夾緊，完成全部加工，等待機械手將這個零件取走。注意四工位旋轉工作臺