水下目標航行參數(shù)遙測技術(shù)研究.pdf

1、水下目標航行參數(shù)遙測技術(shù)是各類水下載體、無纜水下機器人等系統(tǒng)之間傳遞信息的關(guān)鍵技術(shù)之一。本課題主要研究淺水多途復(fù)雜條件下的高速目標航行參數(shù)遙測技術(shù)，分析水聲信道特點，研究多普勒補償技術(shù)和水聲遙測信號調(diào)制解調(diào)技術(shù)，研制信號處理樣機，進行了理論分析、仿真研究和湖上試驗。
　　本文主要研究淺水水聲信道傳輸模型，通過分析水聲信道的多途物理特性，基于聲線理論建模，采用Matlab進行仿真，研究了多途信道的頻率選擇特性以及SMR隨距離的變化，

2、分析各個季度的聲線傳播軌跡變化。
　　研究高速目標多普勒補償技術(shù)，提出了有效的補償方案，通過對線性調(diào)頻同步信號進行匹配濾波，基于幀長的測量進行多普勒頻移估計，采用線性插值進行多普勒補償。通過仿真及湖上試驗驗證，其頻率偏移補償精度在20Hz以內(nèi)，有效地降低多普勒頻移對信號檢測的影響。
　　研究 OFDM、跳頻、MFSK和時延差編碼等調(diào)制方式，進行計算機仿真，分析了各種調(diào)制方式的優(yōu)缺點；結(jié)合實際應(yīng)用情況，優(yōu)選適于既抗多途影響又符

3、合遙測功能的水下目標的水聲遙測信號體制。
　　研制信號處理系統(tǒng)樣機，針對系統(tǒng)總體設(shè)計要求，信號處理硬件采用以高速浮點型DSP芯片ADSP-TS201為主處理器，CycloneII系列FPGA為主控制器的硬件解決方案，構(gòu)建了信號處理硬件平臺；開發(fā)了信號處理軟件，采用 C語言和匯編語言混合編程方式實現(xiàn)了水聲遙測信標處理算法。
　　最后進行了湖上水聲遙測通信試驗，分析遙測試驗數(shù)據(jù)，驗證水聲遙測信標和數(shù)字信號處理系統(tǒng)的性能。無論是靜