基于差異進化算法的EPS控制策略研究.pdf

1、隨著電子設備成本的不斷下降，汽車電子設備在汽車領域的重要性也越發(fā)凸顯。轉向系統(tǒng)在經歷機械轉向和液壓轉向兩個發(fā)展階段后，向著電子化方向發(fā)展。電動助力轉向系統(tǒng)相對過去的轉向系統(tǒng)具有節(jié)能、環(huán)保、結構緊湊等特點。近年來，許多專家學者開展了一些電動助力轉向控制系統(tǒng)方面的研究，也取得大量的研究成果，因而得到了快速發(fā)展和應用，汽車電動助力轉向系統(tǒng)是國內汽車工業(yè)發(fā)展的重要課題之一。
　　本文以電動助力轉向系統(tǒng)的控制策略為研究對象，主要就助力特性曲

2、線以及結合差異進化算法和魯棒控制算法的控制策略展開研究，內容如下:
　　(1)詳細介紹了電動助力轉向系統(tǒng)的各種結構組成和工作原理，適當簡化電動助力轉向系統(tǒng)的組成，對系統(tǒng)模型進行動力學分析，建立起電動助力轉向系統(tǒng)的數學模型，并獲得系統(tǒng)傳遞函數陣。
　　(2)介紹了助力曲線的特性，并對三種典型的助力特性曲線進行了詳細的分析，借鑒助力特性曲線的兩種設計方法，借助實驗數據擬合的方法進行助力曲線的設計，并分析比較設計助力曲線與試驗助力

3、曲線。在回正控制設計中，介紹了一種簡要的設計方法，進行了簡單的理論分析。
　　(3)在以上研究的基礎上設計一種基于差異進化算法的EPS綜合控制方法，結合差異進化算法和魯棒控制綜合的方法求解控制器，運用Matlab/Simulink和Carsim軟件對電動助力轉向系統(tǒng)進行建模，并進行仿真分析?；贑arsim中的整車模型進行聯(lián)合仿真分析，驗證基于差異進化算法和魯棒控制的綜合算法的有效性。
　　通過本文的研究，對電動助力的設計提