汽車EPS控制算法研究與實現(xiàn).pdf

1、汽車轉向系統(tǒng)是汽車最重要的組成部分之一，是影響汽車操縱穩(wěn)定性、主動安全性和舒適性的關鍵部件。電動助力轉向(EPS)系統(tǒng)由于其節(jié)能、環(huán)保、操縱性好等優(yōu)點，成為當今動力轉向技術研究的熱點。
　　 本文建立了EPS系統(tǒng)的動力學模型，基于二自由度整車模型分析了各種工況下的轉向阻力矩。并在分析對比幾類典型助力特性的基礎上，針對具體車型需求優(yōu)選和設計了一種直線型助力特性曲線。
　　 為了抑制實際存在的不確定因素對EPS系統(tǒng)動態(tài)特性的

2、影響，本文利用滑模變結構控制對系統(tǒng)的參數(shù)攝動等不確定因素具有良好自適應性的優(yōu)點，采用滑?？刂撇呗栽O計了助力控制算法，并結合滑?？刂坪湍：刂苾煞N魯棒性良好的智能控制策略設計了回正控制算法。利用MATLAB/Simulink對上述的EPS系統(tǒng)控制算法進行了仿真驗證。
　　 利用EPS系統(tǒng)半實物仿真平臺，進行了包括轉向輕便性和回正性能的試驗，對所設計的助力曲線和控制算法的正確性和可行性進行驗證。結果表明設計的助力特性曲線助力效果良好