鐵路貨車車頂機器人焊接應(yīng)用研究.pdf

1、在科技高速發(fā)展的今天，機器人焊接已經(jīng)成為現(xiàn)實。在國內(nèi)、國際的機械制造的許多領(lǐng)域都已經(jīng)采用了弧焊機器人進(jìn)行焊接。在國內(nèi)的鐵路機車車輛制造行業(yè)也嘗試機器人焊接的制造新工藝。本文主要論述了齊齊哈爾鐵路(集團(tuán))有限責(zé)任公司在鐵路貨車車頂機器人焊接應(yīng)用方面的研究工作。這個技術(shù)改造項目是鐵道部提供的專項資金，同時也是鐵道部置場建線技術(shù)改造的重點項目之一。 這個課題首先從齊車公司鐵路貨車車頂現(xiàn)在的生產(chǎn)制造現(xiàn)狀著手，分析了車頂生產(chǎn)的工藝流程；針

2、對目前車項生產(chǎn)的基本情況，又從車頂?shù)纳a(chǎn)工藝進(jìn)行全面系統(tǒng)的分析，從而制訂出了合理的工藝流程；最后根據(jù)車頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)特點及合理的生產(chǎn)工藝流程以及弧焊機器人系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境等有選擇地確定了車頂弧焊機器人焊接應(yīng)用系統(tǒng)。 鐵路貨車車項目前采用主要采用手工熔化極氣體保護(hù)焊方法焊接，焊接效率低，焊接質(zhì)量無法達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，操作者的勞動強度大。為了能夠有效的提高焊接生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量，降低工人的勞動強度，細(xì)致地分析確定車頂?shù)纳a(chǎn)制造工藝，采用焊接機器人

3、的新工藝生產(chǎn)車頂成為重中之重。采用弧焊機器人焊接車頂時對各個部件的組對尺寸及精度提出了較高的要求。因此，在確定弧焊機器人的生產(chǎn)制造工藝過程時，對于關(guān)鍵零部件的尺寸控制以及車頂?shù)闹饕ㄎ怀叽绲木冗M(jìn)行調(diào)整，并且需要重新設(shè)計合理的車頂組對焊接夾具。 在科學(xué)合理的確定車頂弧焊機器人焊接應(yīng)用系統(tǒng)的過程中，由于車頂非常長大、焊接作業(yè)量非常大等一系列結(jié)構(gòu)特點，同時根據(jù)弧焊機器人焊接的范圍、送絲機構(gòu)的種類特點、焊縫跟蹤需要的傳感器等機器人焊接