機(jī)器人焊接技術(shù)在薄壁鋼質(zhì)特種車輛上的應(yīng)用研究.pdf

1、薄壁鋼質(zhì)特種車輛主要實(shí)現(xiàn)野外施救、中繼通訊等功能。薄壁鋼質(zhì)特種車輛結(jié)構(gòu)和焊縫的分布相當(dāng)復(fù)雜,國(guó)內(nèi)目前在車體焊接制造過(guò)程中主要以采用焊條電弧焊和半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊為主。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和用戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的日益提高,現(xiàn)有的焊接技術(shù)已不能滿足需求。機(jī)器人焊接技術(shù)誕生以來(lái),鑒于其諸多的優(yōu)勢(shì),目前已成功應(yīng)用在一些汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等行業(yè),但在薄壁鋼質(zhì)特種車輛上的應(yīng)用還處于初級(jí)階段,有待于進(jìn)行進(jìn)一步的研究。機(jī)器人自動(dòng)焊越來(lái)越多

2、地受到相關(guān)企業(yè)的重視,并逐漸成為焊接行業(yè)的發(fā)展方向,并受到各個(gè)特種車輛企業(yè)的青睞。焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一種,是能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的焊接操作機(jī),它具有焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良且穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)條件好、操作要求低、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用焊接機(jī)器人技術(shù)是焊接領(lǐng)域的革命性進(jìn)步,它突破了焊接剛性自動(dòng)化傳統(tǒng)方式,開(kāi)拓了一種柔性自動(dòng)化新方式。本文根據(jù)國(guó)內(nèi)薄壁鋼質(zhì)特種車輛的焊接現(xiàn)狀,系統(tǒng)的研究了鋼質(zhì)材料采用熔化極氣體保護(hù)焊和機(jī)器人

3、自動(dòng)焊的工藝試驗(yàn)和產(chǎn)品試制主要包括以下幾個(gè)方面:①分析熔化極氣體保護(hù)焊方法,介紹了熔化極氣體保護(hù)焊的原理、優(yōu)點(diǎn)以及工藝要求。②分析焊接機(jī)器人系統(tǒng),介紹了焊接機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成、分類以及在焊接技術(shù)發(fā)展過(guò)程的重要性。③分析鋼質(zhì)材料的焊接性并進(jìn)行了試驗(yàn),結(jié)合鋼質(zhì)材料的焊接性的特點(diǎn),有針對(duì)性的設(shè)計(jì)了焊接試驗(yàn)方法,分析了鋼質(zhì)材料采用熔化極氣體保護(hù)焊的焊縫性能,并制定了工藝規(guī)范和技術(shù)措施,為后續(xù)機(jī)器人自動(dòng)焊的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。④基于焊接試驗(yàn)的結(jié)果,對(duì)薄